[发明专利]一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法

摘要

一种无人驾驶公共电动汽车及其使用方法，包括电动汽车本体、动力单元和辅助轨道；使用时，包括行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；本发明具有自动驾驶，自动避让自动停站的优点。

主权项

1.一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法，其特征在于，包括：行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；所述的行驶过程包括：利用有色塑胶轨道(7)将水泥路面划分为黑色轨迹和浅灰色轨迹；当有色塑胶轨道(7)为直线时，安装在电动汽车本体(19)前端下部的巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)的探头在黑色轨迹范围，巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)读取的模拟值均大于400，巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)匀速正向转动；当有色塑胶轨道(7)向左时，左边的巡迹模块一(3)的探头在有色塑胶轨道(7)上读取的模拟值大于400，右边的巡迹模块二(4)的探头冲出有色塑胶轨道(7)在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)左边的两个电机反转，车辆电机组(18)右边两个电机正转，达到汽车向左转的目的；当有色塑胶轨道(7)向右时，右边的巡迹模块二(4)的探头在有色塑胶轨道(7)上读取的模拟值大于400，左边的巡迹模块一(3)的探头冲出有色塑胶轨道(7)在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)左边的两个电机正转，车辆电机组(18)右边两个电机反转，达到汽车向右转的目的；所述的到站过程：当到达站台时，巡迹模块三(5)采集站台上的站台标识(8)的信息传递给控制器(2)，控制器(2)向电机驱动模块(17)发出停车的指令；所述的安全驾驶过程：当经过路口时，红绿灯信号接收模块(6)接收到绿灯信号时，汽车通过；当红绿灯信号接收模块(6)接收到红灯或黄灯信号时，汽车暂停；当遇到障碍时，左前方避障模块(10)、正前方避障模块(11)、右前方避障模块(12) 分别实时检测汽车左前方、正前方和右前方的道路信息，当任意一个方向有行人或车辆出现时，控制器(2)向电机驱动模块(17)发出暂停的指令，同时向语音提示系统(13)发出指令报警，汽车刹车暂停并报警，提醒车辆或行人离开，待车辆或行人离开后，电动汽车继续沿轨道行驶；所述的公共电动汽车包括电动汽车本体(19)、动力单元(20)和辅助轨道(21)，所述的电动汽车本体(19)包括电源模块(1)，电源模块(1)的电力输出端连接控制器(2)的电力输入端；安装在电动汽车本体(19)前端下部的巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)和巡迹模块三(5)的输出端分别连接控制器(2)的第一输入端，第二输入端和第三输入端；安装在电动汽车本体(19)前端上部的左前方避障模块(10)，正前方避障模块(11)和右前方避障模块(12)的输出端分别连接控制器(2)的第四输入端，第五输入端和第六输入端；安装于电动汽车本体(19)顶部的红绿灯信号接收模块(6)的输出端连接控制器(2)的第七输入端；控制器(2)的第一输出端连接语音提示系统(13)的输入端；所述的动力单元(20)包括安装在电动汽车本体(19)顶部的太阳能电池板(14)，太阳能电池板(14)的输出端连接电源管理模块(16)的第一输入端，蓄电池(15)的输出端连接电源管理模块(16)的第二输入端，电源管理模块(16)的输出端连接电机驱动模块(17)第一输入端，控制器(2)的第二输出端连接电机驱动模块(17)的第二输入端，电机驱动模块(17)的输出端连接车辆电机组(18)的输入端；所述的辅助轨道(21)包括有色塑胶轨道(7)，站台标识(8)，十字路口红绿灯信号转换模块(9)。