[发明专利]一种基于嵌入式的实时减速控制装置

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。

主权项

1.一种基于嵌入式的实时减速控制装置，其特征在于：包括光电传感器（2）、信号处理电路（3）、单片机控制模块（4）、存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、汽车蓄电池（7）、双目摄像头（8）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）、减速装置（12）；所述光电传感器（2）安装在汽车曲轴（1）上并与信号处理电路（3）连接，信号处理电路（3）与单片机控制模块（4）连接，单片机控制模块（4）分别与存储器扩展模块（5）、汽车导航（6）、单片机处理模块（9）、报警电路（10）、电机驱动电路（11）连接，单片机处理模块（9）又与双目摄像头（8）、汽车蓄电池（7）连接，而电机驱动电路（11）又与减速装置（12）连接；所述信号处理电路（3）包括施密特比较器U2、施密特比较器U3，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14，二极管D1；其中电阻R1一端接到光电对管发射器（20）负极，另一端接地，电阻R2一端接在光电对管发射器（20）电源输入端和光电对管光敏元件（22）输入端之间，电阻R2另一端接电阻R4一端，电阻R4另一端接电阻R5、电阻R8一端，电阻R5另一端接电阻R7、电阻R6一端，电阻R7另一端接施密特比较器U2正相输入端及电阻R9一端，电阻R3一端接在接光电对管光敏元件（22）的发射极和施密特比较器U2的反相输入端之间，电阻R3另一端接地，电阻R9另一端接在施密特比较器U2的输出端与施密特比较器U3的反相输入端之间，电阻R10一端接电阻R8另一端，电阻R10另一端接电阻R11、电阻R13一端，电阻R11另一端接电阻R12和施密特比较器U3的正相输入端，电阻R14一端接施密特比较器U3的输出端，另一端接二极管D1的正极，施密特比较器U3的输出端又与单片机控制模块（4）的单片机AT89C52连接。