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[发明专利]一种根据手机信号强度进行终端定位的算法-CN202310781582.0在审
发明人：万一杉;杨蓉;胡安琪;容会;宋浩;孙土土 -专利权人：云南应急信息技术有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据手机信号强度进行终端定位的算法。本发明中，通过设置了蓝牙辅助模块，使得整个系统在使用过程中，通过卡尔曼滤波器消除误差较大的信号数据，然后将处理后的信号数据换算成距离，最后再利用三角定位法计算出手机或物品坐标。采用卡尔曼滤波器来平滑信号传输误差问题、用三边测量法反复修正坐标位置、用RSSI技术确认信号强度与距离的关系，依此设计出手机软件及APP，实现室内定位的目标，从而提高了整个定位算法过程中精准性，同时也提高了系统在运行时的整体运行速度。
一种根据手机信号强度进行终端定位算法

[发明专利]一种工业粉体物料微波加热干燥实时控制装置-CN201710153170.7有效
发明人：张晶;陈垚;孙俊;郭立;范洪博;容会;吴晟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F26B25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业粉体物料微波加热干燥实时控制装置，属于实时嵌入式控制技术领域。本发明主要包括控制计算机、ZigBee通信单元、微波发生器单元、入料筒、抽湿装置、旋转底座、天线帽、螺旋天线、绝缘介质外壳、加热腔体等部件，本发明通过螺旋天线连接天线帽，天线帽连接旋转底座，旋转底座连接磁控管，使磁控管产生的热辐射通过螺旋天线均匀地对工业粉体物料进行加热干燥，通过物料吸收微波能量，形成由内向外的温度梯度整体加热模式，利用抽湿系统Ⅰ、抽湿系统Ⅱ与风扇系统形成的功能体系，有效地加快加热速度。本发明加热腔体内的物料受热均匀，整个装置结构简单，生产成本低，设计合理，安全有效。
一种工业物料微波加热干燥实时控制装置

[实用新型]一种基于远程智能控制系统的室内绿植养护系统-CN202120329537.8有效
发明人：容会;林雨;李昌;潘宏斌;宋浩;赵烨;陈云川;李伟;訾永所;王晓亮 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远程智能控制系统的室内绿植养护系统，包括单片机、检测模块、显示模块、通信电路、电源电路，电源电路的从外界获得电源，单片机从电源电路的输出端获得电源，电源电路输出端与检测模块、显示模块电连接，检测模块包括温湿度传感器、光照传感器、压力传感器，温湿度传感器输出端与单片机输入端电连接，光照传感器输出端与单片机电输入端电连接，压力传感器输出端与单片机输入端电连接，显示模块、通信电路均与单片机电连接。本系统通过通信电路与网络电连接，可以实现远程控制，使得养护植物不受距离的控制，适用性高，包括手动模式与自动模式，可以满足更多人需求，操作简单，传感器检测准确性高，稳定性强，方便快捷。
一种基于远程智能控制系统室内养护系统

[实用新型]一种基于远程智能控制系统的室内水生植物养护系统-CN202120339617.1有效
发明人：容会;林雨;李昌;潘宏斌;宋浩;赵烨;陈云川;李伟;訾永所;王晓亮 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于远程智能控制系统的室内水生植物养护系统，包括单片机、电源电路，单片机通过电源电路获得电源，单片机输入端设有检测模块，单片机输出端设有显示模块，检测模块、显示模块均与电源电路电连接，检测模块包括超声波传感器、光照传感器，超声波传感器与单片机电连接，光照传感器与单片机电连接，显示模块包括电机驱动电路、液晶显示电路、报警电路，电机驱动电路、液晶显示电路、报警电路均与单片机电连接，单片机通过通信电路与网络电连接，可以通过手机端或者电脑端进行控制，更加方便快捷，满足更多人的需求，适用性强。采用传感器进行检测使得检测更加客观准确，及时报警及时发现问题，稳定性强。
一种基于远程智能控制系统室内水生植物养护系统

[发明专利]一种基于RFID的小型非机动车车辆防盗报警装置-CN201710154188.9有效
发明人：张晶;孙少杰;范洪博;吴晟;容会;郭立;李润鑫;孙俊;贾连印 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID的小型非机动车车辆防盗报警装置，属于监控技术领域。本发明包括RFID读写门柱，单向电动栅栏，红外传感器，声音报警装置，集成单片机系统，供电系统，太阳能发电蓄电及自动转动系统，RFID读写器、红外传感器、单向电动栅栏和声音报警系统与集成单片机系统相连接。在连接外部电源时，供电系统为所有设备进行供电，在未连接外部电源或断电时，太阳能发电蓄电及自动转动系统为所有设备进行供电。本发明结构简单，安装方便，成本低廉，节能环保，实现了人与车的匹配，减少了非机动车辆的被盗情况。
一种基于 rfid 小型非机动车车辆防盗报警装置

[发明专利]一种矿用煤尘浓度实时嵌入式检测及自动降尘装置-CN201710135496.7有效
发明人：张晶;王亮;范洪博;容会;李润鑫;孙俊;郭立 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用煤尘浓度实时嵌入式检测及自动降尘装置，属于环境安全技术领域。本发明包括控制模块、蓄电池、底座、充电接口、煤尘传感器、LED显示屏、水箱、水电磁阀、微型抽水泵、喷头、抽水管。其中控制模块、煤尘传感器、充电接口和蓄电池和底座相连，LED显示屏位于底座上方，水箱位于底座上方，电磁阀、微型抽水泵位于抽水管上，万向轴与抽水管道相连，喷头与万向轴相连，喷嘴位于喷头上。本发明结构简单、成本低廉，可以根据煤尘传感器检测矿井和矿道的煤尘浓度，然后进行洒水降尘，可用于煤矿生产和矿井煤炭运输等方面，降低了煤尘对环境的污染。
一种煤尘浓度实时嵌入式检测自动降尘装置

[实用新型]一种办公室用文件整理装置-CN201821706023.4有效
发明人：王敏;李伟;张俊;高雄;容会;王晓亮;张玮 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B42B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公室用文件整理装置，包括底板和顶板，底板的顶部中点处设有通孔，底板的顶部左右两端均固定安装有立杆，立杆的侧壁上固定安装有固定环，固定环的顶部固定安装有第一弹簧，顶板的底部左右两端均设有套孔，两个套孔的内侧壁分别滑动安装在两个立杆的侧壁，两个第一弹簧的顶端均固定安装在顶板的底部，顶板的底部固定安装有电机、开关和电池，电机的转轴的底端固定安装有钻头，本实用新型通过在底板的顶部设有通过第一弹簧控制的电机，电机底部设有钻头，通过第一电机的弹力使钻头紧贴文件，只需开电机，即可对文件进行钻孔，省时省力，打孔快速，结构简单，操作方便。
电机底板钻头立杆文件整理装置本实用新型固定环侧壁弹簧套孔弹簧控制滑动安装打孔内侧壁中点处底端省力省时通孔转轴钻孔紧贴电池

[发明专利]一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置-CN201610766249.2有效
发明人：张晶;王旭;范洪博;容会;肖智斌;史舒鹏;薛冷;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置，属于电子技术领域。本发明包括被动人体红外传感器、信号放大电路、单片机控制模块、电源、单片机处理模块、摄像头、存储扩展、报警电路、继电器开关电路；所述信号放大电路与被动人体红外传感器、单片机控制模块连接，单片机控制模块又分别与单片机处理模块、存储扩展、报警电路、继电器开关电路连接，单片机处理模块又与摄像头、电源连接，继电器开关电路与电脑显示器电源线连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在人离开电脑实时黑屏，使用电脑时红外感应启动装置摄像头获取电脑前照片进行人脸识别并与本机用户人脸照片对比，起到非本机用户实时报警，并将偷窥者照片保存起来作为指控凭证。
一种基于嵌入式实时黑屏控制装置

[发明专利]一种基于光纤传感器的自供电桥梁受损情况实时监测装置-CN201610347832.X有效
发明人：张晶;陈垚;孙俊;肖智斌;范洪博;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤传感器的自供电桥梁受损情况实时监测装置，属于实时嵌入式监测控制技术领域。本发明包括光电检测电路、信号放大及带通滤波电路、数据转换处理模块、数据无线传输模块、远程监控中心、环境能量采集模块、光纤传感器模块、GPRS数据传输终端。本发明能有效减少整个装置的能源消耗，所采集的信息通过光信号传输，不受电磁干扰且受环境温度、湿度影响小，传感器的稳定性好、可靠性高，技术实现简单、价格低廉，装置组合合理，能自行通过环境能量供电，本装置操作方便、安全可靠、成本低廉、节约环保；而且该发明具有很好的经济普适性。
一种基于光纤传感器自供桥梁受损情况实时监测装置

[发明专利]一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置-CN201710131756.3有效
发明人：张晶;王旭;吴亚飞;范洪博;郭立;容会;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯门实时嵌入式防暴力踹踢装置，属于电梯控制技术领域。本发明包括压力传感器、A/D转换器、单片机、语音警示系统、步进电动机、扬声器、传动带、电梯门锁闭装置。其中压力传感器与A/D转换器连接，A/D转换器、语音警示系统和步进电动机分别与单片机连接，语音警示系统与扬声器连接，步进电动机与传动带连接，传动带与电梯门锁闭装置连接。本发明结构简单，安装方便，成本低廉，节省了人力和时间，避免了由于乘客恶意或者醉酒后情绪失控对电梯门进行暴力踹踢导致电梯门与电梯门轨道分离脱轨且在电梯轿厢尚未到达所在楼层时该乘客习惯性地走进电梯或不慎坠入电梯井的伤亡事故的发生。
一种电梯实时嵌入式暴力装置

[发明专利]一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置-CN201610275845.0有效
发明人：张晶;陈垚;范洪博;肖智斌;孙俊;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置，属于电子产品技术领域。本发明包括自动发电的多功能导盲杖、蓝牙耳机墨镜；自动发电的多功能导盲杖包括振动隔片、温湿度传感器模块、压电振子、压电效应能量收集电路、GPS定位导航模块、超声波测距模块、蓝牙收发模块、USB充电电路；所述振动隔片与超声波测距模块连接，压电振子与压电效应能量收集电路连接，温湿度传感器模块、GPS定位导航模块均与蓝牙收发模块、USB充电电路连接。本发明充分考虑人性化设计及实际使用情况，操作方便，成本低廉，结构简单，具有实用性，体现了人性关怀，具有市场推广价值和意义。
一种基于 cps 实时嵌入式系统盲人导航装置

[发明专利]一种基于嵌入式的实时减速控制装置-CN201610818035.5有效
发明人：张晶;王旭;范洪博;容会;肖智斌;史舒鹏;薛冷;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。
一种基于嵌入式实时减速控制装置

[发明专利]一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置-CN201610982807.9有效
发明人：张晶;付鑫;吴晟;李英娜;郭立;马晨;江虹;孙俊;范洪博;李润鑫;汤守国;贾连印;潘盛旻;容会 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置，属于实时嵌入式和气象技术领域。本发明包括电源部分、内部电路部分和内/外部构件部分；所述电源部分通过锂电池给内部电路部分提供电源、内部电路部分通过电缆与内/外构件部分连接，达到实时检测降雨量的目的，并且将降雨量等信息通过内部电路的GSM发射电路发送给相关工作人员。本发明结构简单，无需人员管理，能够随时将降雨量实时提供给相关工作人员，为气象研究、气象预警以及农业和运输业等提供重要的信息依据。
内部电路实时嵌入式系统电源反馈装置自动检测气象研究气象预警人员管理实时检测实时提供外部构件信息通过嵌入式外构件锂电池电缆气象

[发明专利]基于嵌入式CPS医用病房温湿度检测和废气过滤排放综合装置-CN201610605690.2有效
发明人：范洪博;王亮;张晶;马晨;容会;崔毅;李润鑫;汤守国;潘晟旻;孙俊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式CPS医用病房温湿度检测和废气过滤排放综合装置，属于医用环境安全技术领域。本发明包括支架、过滤部分、气体中和池、进气管、控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器，控制模块、二氧化碳传感器和温湿度传感器固定在进气管下方，进气管上方依次设有气体中和池和过滤部分，进气管固定在支架上。本发明成本低廉、结构简单、操作便捷，可以根据温湿度传感器，二氧化碳传感器等，利用控制模块实现对病房二氧化碳和温湿度进行自动检测以及废气过滤排放，节省了人力物力，极大地节约了成本。
基于嵌入式 cps 医用病房温湿度检测废气过滤排放综合装置

[发明专利]基于实时嵌入式CPS的水文监测无线传感器节点装置-CN201610352578.2有效
发明人：张晶;马晨;龚力波;李英娜;吴晟;江虹;范洪博;贾连印;李润鑫;容会 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于实时嵌入式CPS的水文监测无线传感器节点装置，属水文监测设备领域。本发明包括数据采集模块、控制模块、无线通信模块、供电模块；所述数据采集模块与控制模块相连，控制模块与无线通信模块、供电模块分别与数据采集模块、控制模块、无线通信模块相连。本发明结构简单、成本低廉，操作便捷，利用具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型无线传感器，以及节点本身的低成本、低功耗、多功能、监测区域覆盖范围广、地址位置分布分散等特点，通过无线传感器节点对野外地理环境的水文变化进行实时监测。供电模块采用可充电电池和太阳能电池板双电源模式，不仅降低了能耗，还节约了人力成本，避免铅蓄电池的二次污染，起到了节能环保的作用。
基于实时嵌入式 cps 水文监测无线传感器节点装置

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