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[发明专利]一种实时控制的新型养鱼网箱-CN201610902009.0有效
发明人：范洪博;谢华材;张晶;李润鑫;孙俊;潘盛旻;贾连印;汤守国 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时控制的新型养鱼网箱，属智能控制领域。包括检测模块、控制模块、水力发电涡轮机、灯光、网箱、防护栅栏、供氧净水循环系统；所述检测模块分别和水力涡轮发电机、控制模块相连，水力涡轮发电机分别和灯光、控制模块相连，灯光和网箱相连，网箱分别与防护栅栏、供氧净水循环系统相连，且防护栅栏、供氧净水循环系统分别与控制模块相连。本发明可根据水含氧量传感器、水体流速传感器、有毒有害物质传感器等检测水中的含氧量和有毒有害物质，利用控制模块实现网箱内的自动换水，遇到山洪自动开启防护栅栏，从而达到供氧净水循环和防护网箱，水力发电涡轮机可给传感器网箱内灯光提供电源，起到节能环保的作用，极大的节约了成本。
一种实时控制新型养鱼网箱

[发明专利]一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置-CN201610766249.2有效
发明人：张晶;王旭;范洪博;容会;肖智斌;史舒鹏;薛冷;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的实时黑屏控制装置，属于电子技术领域。本发明包括被动人体红外传感器、信号放大电路、单片机控制模块、电源、单片机处理模块、摄像头、存储扩展、报警电路、继电器开关电路；所述信号放大电路与被动人体红外传感器、单片机控制模块连接，单片机控制模块又分别与单片机处理模块、存储扩展、报警电路、继电器开关电路连接，单片机处理模块又与摄像头、电源连接，继电器开关电路与电脑显示器电源线连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在人离开电脑实时黑屏，使用电脑时红外感应启动装置摄像头获取电脑前照片进行人脸识别并与本机用户人脸照片对比，起到非本机用户实时报警，并将偷窥者照片保存起来作为指控凭证。
一种基于嵌入式实时黑屏控制装置

[发明专利]一种基于光纤传感器的自供电桥梁受损情况实时监测装置-CN201610347832.X有效
发明人：张晶;陈垚;孙俊;肖智斌;范洪博;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤传感器的自供电桥梁受损情况实时监测装置，属于实时嵌入式监测控制技术领域。本发明包括光电检测电路、信号放大及带通滤波电路、数据转换处理模块、数据无线传输模块、远程监控中心、环境能量采集模块、光纤传感器模块、GPRS数据传输终端。本发明能有效减少整个装置的能源消耗，所采集的信息通过光信号传输，不受电磁干扰且受环境温度、湿度影响小，传感器的稳定性好、可靠性高，技术实现简单、价格低廉，装置组合合理，能自行通过环境能量供电，本装置操作方便、安全可靠、成本低廉、节约环保；而且该发明具有很好的经济普适性。
一种基于光纤传感器自供桥梁受损情况实时监测装置

[发明专利]一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置-CN201610275845.0有效
发明人：张晶;陈垚;范洪博;肖智斌;孙俊;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置，属于电子产品技术领域。本发明包括自动发电的多功能导盲杖、蓝牙耳机墨镜；自动发电的多功能导盲杖包括振动隔片、温湿度传感器模块、压电振子、压电效应能量收集电路、GPS定位导航模块、超声波测距模块、蓝牙收发模块、USB充电电路；所述振动隔片与超声波测距模块连接，压电振子与压电效应能量收集电路连接，温湿度传感器模块、GPS定位导航模块均与蓝牙收发模块、USB充电电路连接。本发明充分考虑人性化设计及实际使用情况，操作方便，成本低廉，结构简单，具有实用性，体现了人性关怀，具有市场推广价值和意义。
一种基于 cps 实时嵌入式系统盲人导航装置

[发明专利]一种基于嵌入式的实时减速控制装置-CN201610818035.5有效
发明人：张晶;王旭;范洪博;容会;肖智斌;史舒鹏;薛冷;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的实时减速控制装置，属于电子技术领域。本发明中光电传感器安装在汽车曲轴上并与信号处理电路连接，信号处理电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与存储器扩展模块、汽车导航、单片机处理模块、报警电路、电机驱动电路连接，单片机处理模块又与双目摄像头、汽车蓄电池连接，而电机驱动电路又与减速装置连接。本发明结构简单，成本低廉，可以在高速时实时检测出车前人车距离，一旦在计算出的制动距离范围内就智能鸣笛提醒并实时减速，扩展的存储器实时存储车辆速度数据和前方人车距离和场景状况以做到事故发生后的凭证。
一种基于嵌入式实时减速控制装置

[发明专利]一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置-CN201610982807.9有效
发明人：张晶;付鑫;吴晟;李英娜;郭立;马晨;江虹;孙俊;范洪博;李润鑫;汤守国;贾连印;潘盛旻;容会 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置，属于实时嵌入式和气象技术领域。本发明包括电源部分、内部电路部分和内/外部构件部分；所述电源部分通过锂电池给内部电路部分提供电源、内部电路部分通过电缆与内/外构件部分连接，达到实时检测降雨量的目的，并且将降雨量等信息通过内部电路的GSM发射电路发送给相关工作人员。本发明结构简单，无需人员管理，能够随时将降雨量实时提供给相关工作人员，为气象研究、气象预警以及农业和运输业等提供重要的信息依据。
内部电路实时嵌入式系统电源反馈装置自动检测气象研究气象预警人员管理实时检测实时提供外部构件信息通过嵌入式外构件锂电池电缆气象

[发明专利]一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置-CN201610351819.1有效
发明人：张晶;陈垚;孙俊;范洪博;李润鑫;汤守国;贾连印;潘盛旻;容会 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿道透水先遣救援实时嵌入式控制装置，属于实时嵌入式探测控制技术领域。本发明由装置前部，装置中部和装置后部组成，装置前部包括一个装置前部螺旋钻头；装置中部由可旋转关节、伸缩杆、爪部螺旋钻头、前行驱动爪、外设声源接收装置、通信模块、循环移动板、LED光源、三维声纳成像装置组成；置后部包括光缆数据线Ⅰ、电源线Ⅰ、通风管道、救援物资仓、声音收发装置。本发明能在矿道发生透水事故后抢在生命通道挖通前及时进入搜救点与被困人员保持联系，确定其被困位置与周围环境，为下一步搜救决策提供依据与指导，且装置内含有救援物资仓与通风管道，能暂时为被困人员提供基本的水源和食物、药品以及新鲜的空气。
一种透水先遣救援实时嵌入式控制装置

[发明专利]一种基于超声波测距的CPS嵌入式水下传感器定位装置-CN201610261192.0有效
发明人：范洪博;史舒鹏;张晶;薛冷;肖智斌;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于超声波测距的CPS嵌入式水下传感器定位装置，属海洋控制设备技术领域。本发明包括超声波测距传感器、测量电路、偏差增益电路、A/D转换电路、功率放大电路、单片机控制模块、LED灯、充气泵、浮子开关、进气阀门、GPS模块、电池组；其中，超声波测距传感器与测量电路相连接，测量电路与偏差增益电路相连接，偏差增益电路与A/D转换电路相连接，A/D转换电路与功率放大电路相连接，功率放大电路与单片机控制模块相连接。本发明结构简单、操作灵活、成本低廉、环保耐用，利用GPS远距离无线传输，将数据上传，实现对该物体的准确定位，对深海探索与考古发掘起到重要作用。
一种基于超声波测距 cps 嵌入式水下传感器定位装置

[发明专利]一种基于嵌入式的汽车超速报警与限速控制装置-CN201510758553.8有效
发明人：范洪博;史舒鹏;张晶;宋明;汤守国;潘盛旻;孙俊;李润鑫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式的汽车超速报警与限速控制装置，属于机动车安全领域。本发明包括霍尔传感器、信号接收电路、单片机控制模块、按键电路、汽车蓄电池、汽车导航、报警装置、定时器、显示电路、限速装置；所述霍尔传感器安装在汽车曲轴前端并与信号接收电路连接，信号接收电路与单片机控制模块连接，单片机控制模块分别与按键电路、汽车蓄电池、汽车导航、报警装置、定时器、显示电路连接，汽车蓄电池分别与霍尔传感器、单片机控制模块、显示电路连接，报警装置与定时器连接，定时器与限速装置连接。本发明结构简单、成本低廉、可以智能识别路段的速度信息以做到超速时及时报警。
单片机控制模块定时器信号接收电路霍尔传感器汽车蓄电池报警装置显示电路限速控制装置按键电路汽车超速汽车导航限速装置嵌入式报警机动车安全汽车曲轴速度信息智能识别超速路段

[发明专利]一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法-CN201610014790.8有效
发明人：张晶;马晨;肖智斌;范洪博;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法，属于无人机制导领域。本发明包括A、制定目标函数及约束条件；B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值；C、初始化粒子群；D、计算制导权移交价格；E、计算单个粒子的最好适应度值；F、更新粒子群；G、计算整体粒子的最好适应度值；H、判断是否早熟，若否则转步骤I，若是则转步骤F；I、是否满足终止条件，若否则转步骤F，若是则结束。本发明针对当前国内空空导弹制导权移交理论和技术手段的不足，基于改进的粒子群算法和拍卖算法，提出了一种分布式的动态性、实时性和全局寻优性能都较好的粒子群拍卖混合算法，使其能应用于大规模空空导弹制导权移交问题的优化求解。
一种基于嵌入式控制无人机空中实时协同制导方法

[实用新型]一种工业厂房空气滤网防护实时控制装置-CN201621107012.5有效
发明人：范洪博;谢华材;张晶;李润鑫;孙俊;潘盛旻;贾连印;汤守国;容会 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业厂房空气滤网防护实时控制装置，属于安全设备技术领域。本实用新型包括进风口、PM值传感器、控制模块、进风口通道阀门、空气滤网、吸风电机；所述进风口处安装有PM值传感器，PM值传感器分别与进风口通道阀门、控制模块相连，进风通道阀门分别与空气滤网、控制模块相连，空气滤网与吸风电机相连，吸风电机与控制模块相连。本实用新型结构简单、价格低廉、环保耐用，可以实时检测厂房外部的空气质量，可通过传感器检测空气质量来自动选择进风口，从而通过不同的滤网来提高滤网的使用寿命，并且有吸风电机来加速空气进入厂房的流速。对工业厂房成本有一定的降低。
一种工业厂房空气滤网防护实时控制装置

[实用新型]一种无人看守铁路道口CPS实时嵌入式自动预警装置-CN201620856245.9有效
发明人：王亮;张晶;范洪博;肖智斌;史舒鹏;薛冷;吴晟;汤守国;李润鑫;孙俊;贾连印;潘盛旻 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B61L29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人看守铁路道口CPS实时嵌入式自动预警装置，属于交通安全技术领域。本实用新型包括压力传感器I、压力传感器II、传感器信号增强器I、报警器、单片机模块、传感器信号增强器III、继电器、警示灯、档杆、传感器信号增强器II；传感器信号增强器I与压力传感器I相连，传感器信号增强器II与压力传感器II相连，传感器信号增强器III与单片机模块相连，单片机模块分别与报警器、警示灯、继电器相连，继电器与档杆相连。本实用新型结构简单，安装便捷，成本低廉，能够准确测量火车的距离并自动预警，提示路人注意避让火车，降低了事故的发生几率。
一种无人看守铁路道口 cps 实时嵌入式自动预警装置

[实用新型]一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置-CN201620376749.0有效
发明人：张晶;陈垚;范洪博;肖智斌;孙俊;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的盲人导航装置，属于电子产品技术领域。本实用新型包括自动发电的多功能导盲杖、蓝牙耳机墨镜；自动发电的多功能导盲杖包括振动隔片、温湿度传感器模块、压电振子、压电效应能量收集电路、GPS定位导航模块、超声波测距模块、蓝牙收发模块、USB充电电路；所述振动隔片与超声波测距模块连接，压电振子与压电效应能量收集电路连接，温湿度传感器模块、GPS定位导航模块均与蓝牙收发模块、USB充电电路连接。本实用新型充分考虑人性化设计及实际使用情况，操作方便，成本低廉，结构简单，具有实用性，体现了人性关怀，具有市场推广价值和意义。
一种基于 cps 实时嵌入式系统盲人导航装置

[实用新型]一种工业厂房排风、降温、除湿、除尘实时控制装置-CN201620376754.1有效
发明人：范洪博;谢华材;张晶;李润鑫;孙俊;潘盛旻;贾连印;汤守国 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业厂房排风、降温、除湿、除尘实时控制装置，属于安全设备技术领域。本实用新型包括检测模块、处理模块、继电器控制电路、排风机、除湿机；检测模块包括一氧化碳传感器、粉尘传感器、温湿度传感器、检测放大电路、A/D转换电路；所述处理模块包括单片机模块、LED数码显示设备、警报器。本实用新型结构简单、价格低廉、环保耐用，可以实时显示厂房内空气质量，可通过传感器检测空气质量来自动换气，降温除湿，并且有警报器来提醒厂房工作人员来进行除尘。从而在技术上降低了厂房内的安全隐患。
一种工业厂房降温除湿除尘实时控制装置

[发明专利]一种基于嵌入式CPS的积水全自动测量提醒阻拦系统-CN201610314628.8在审
发明人：张晶;付鑫;范洪博;孙俊;吴晟;汤守国;李润鑫;贾连印;潘盛旻;容会;崔毅;王剑平;张果;候明;车国霖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式CPS的积水全自动测量提醒阻拦系统，属于嵌入式安全控制领域。本发明包括通信/电电缆Ⅰ、通信/电电缆Ⅱ、通信/电电缆Ⅲ、自动水深测量部分、控制提醒部分、道路自动阻拦部分；所述自动水深测量部分通过通信/电电缆Ⅰ与控制提醒部分互相通信和获得工作电源VCC，控制提醒部分通过通信/电电缆Ⅱ和通信/电电缆Ⅲ向道路自动阻拦部分提供控制信号、电源VCC和道路自动阻拦部分需要的三相电。本发明在涵洞低洼道路积水较浅时，全部实时智能测量各处水深，提醒驾驶员谨慎驾驶；在积水超过安全深度后，会自动阻拦道路，并且提醒驾驶员另外寻找安全通道行驶；在积水退后可以完全自动复位，达到了智能交通控制的效果。
一种基于嵌入式 cps 积水全自动测量提醒阻拦系统

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