[发明专利]一种一体化插销式离合器

摘要

本发明涉及离合器领域，特别涉及一种一体化插销式离合器，包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件；液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开，实现所述待离合轴锁定或分离。本发明一体化插销式离合器整体设备高度集成，减小了离合器的体积，使离合器可以适合狭小空间的安装。 1

主权项

1.一种一体化插销式离合器，其特征在于，所述离合器包括与壳体形成一体结构的液压能源模块和液压执行模块，

所述壳体上设置有待离合轴穿过的待离合轴轴孔，

所述液压执行模块包括第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件和定位液压组件，其中，所述第一锁紧液压组件、第二锁紧液压组件分别设置在待离合轴轴孔的相对两侧，所述定位液压组件用于定位所述待离合轴的位置，所述第一锁紧液压组件包括第一作动装置和第一锁定销，所述第二锁紧液压组件包括第二作动装置和第二锁定销，所述定位液压组件包括定位作动装置和定位销，

液压能源模块带动所述定位液压组件动作，定位销运动到位，所述定位销定位待离合轴位置；液压能源模块带动所述第一锁紧液压作动组件和第二锁紧液压作动组件同步动作，所述第一锁定销与所述第二锁定销锁定或分开使所述待离合轴锁定或脱离。

2.如权利要求1所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述壳体的上、下两侧对称设置有第一作动室、第二作动室，

所述第一作动室的左、右两端分别设置有与所述第一作动室连通的第一作动筒和第二作动筒，所述第一作动筒、所述第二作动筒和所述第一作动室构成第一作动装置腔，所述第一作动装置包括设置在所述第一作动室内的第一轨道以及连接在所述第一轨道左、右两端的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述第一作动筒和所述第二作动筒密封连接；所述第一作动筒进油，所述第一推杆推动所述第一轨道向右侧运动，所述第二推杆沿所述第二作动筒向右侧移动；所述第二作动筒进油，所述第二推杆推动所述第一轨道向左侧运动，所述第一推杆沿所述第一作动筒向左侧移动；

所述第二作动室的左、右两端分别设置有与所述第二作 动室连通的第三作动筒和第四作动筒，所述第三作动筒、所述第四作动筒和所述第二作动室构成第二作动装置腔，所述第二作动装置包括设置在所述第二作动室内的第二轨道以及连接在所述第二轨道左、右两端的第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆分别与所述第三作动筒和所述第四作动筒密封连接；所述第三作动筒进油，所述第三推杆推动所述第二轨道向右侧运动，所述第四推杆沿所述第二作动筒向右侧移动；所述第四作动筒进油，所述第四推杆推动所述第二轨道向左侧运动，所述第二推杆沿所述第二作动筒向左侧移动。

3.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述壳体上在所述第一作动室与所述待离合轴轴孔之间设置有第一竖直孔，所述壳体上在所述第二作动室与所述待离合轴轴孔之间并与所述第一竖直孔对齐设置有第二竖直孔，所述第一锁定销和所述第二锁定销的锁定端分别设置在所述第一竖直孔和所述第二竖直孔内，所述第一锁定销的固定端和所述第二锁定销的固定端分别设置在所述第一轨道、第二轨道内；

所述第一轨道和所述第二轨道同步向左或向右运动，分别带动所述第一锁定销沿所述第一竖直孔、所述第二锁定销沿所述第二竖直孔同步靠近或远离。

4.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于：所述壳体上在所述第一作动室和第二作动室之间设置有定位作动室，所述定位作动装置包括设置在所述定位作动室内的定位推杆，所述定位推杆与所述定位销固定连接，所述定位推杆带动所述定位销沿所述定位作动室滑动。

5.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述液压能源模块包括设置在所述壳体上的液压油箱，所述液压油箱连接有泵吸油油路和回油主油路，所述泵吸油油路和泵出油油路通过微型定量柱塞泵连通，

所述泵出油油路分为三路，分别为第一锁紧作动油路、第二锁紧作动油路和定位作动油路，

所述第一锁紧作动油路上设置有第一两位三通电磁换向阀，所述第一两位三通电磁换向阀分别通过油路与所述第一作动筒和所述第三作动筒连通，

所述第二锁紧作动油路上设置有第二两位三通电磁换向阀，所述第二两位三通电磁换向阀分别通过油路与所述第二作动筒和所述第四作动筒连通，

所述定位作动油路通过两位四通电磁换向阀与所述定位作动室连通，其中，第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀以及两位四通电磁换向阀均与回油主油路连通。

6.如权利要求5所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述微型定量柱塞泵通过双绕组余度电机驱动，所述微型定量柱塞泵与所述双绕组余度电机均固定在所述壳体上，所述双绕组余度电机的两组电机绕组分别与独立的控制器连接。

7.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述第一作动筒、第二作动筒、第三作动筒、第四作动筒上分别设置有手动螺堵，所述手动螺堵与作动筒密封连接，所述手动螺堵用于手动推动相应推杆运动。

8.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述壳体上对应所述第一轨道和所述第二轨道分别设置有检测所述第一锁定销和第二锁定销运动位置的接近开关。

9.如权利要求2所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述第一锁定销和第二锁定销上设置有为锁定销提供预紧力的弹性垫片；

所述第一轨道和所述第二轨道的末端为水平结构；

定位作动室内设置有将所述定位销固定在原位的复位弹簧。

10.如权利要求5所述的一体化插销式离合器，其特征在于，所述回油主油路上设置有检测油路压力的低压压力传感器；

所述回油主油路上设置有用于加注和补油的加注活阀；

所述泵出油油路和所述回油主油路之间设置有溢流油路和安全油路，所述溢流油路上设置有溢流阀，所述安全油路上设置有安全阀；

所述第一锁紧作动油路与所述第二锁紧作动油路之间设置有旁通油路，所述旁通油路上设置有手动旁通阀；

所述液压油箱为设置有充气嘴的自增压油箱；

所述液压油箱内设置有液面传感器。