[发明专利]一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机

摘要

本发明涉及一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机，包括机身及安装在机身上的机翼和机尾：机身左右两侧设有俯仰倾转动力装置；机身底部设有前起落架和主起落架；机身上部设有设备舱盖，设备舱内部设有航空遥测相机；机身上部设有控制舱舱盖，控制舱内设有控制装置；机身后部设有反扭平衡动力装置；机翼安装在机身两侧，机翼上设有机翼舵面；机尾通过尾撑杆连接机身，机尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面。本发明的优点体现在：可以达到飞机使用同一套动力系统进行垂直起降倾转平飞，使无人机起飞、降落不受场地要求，更加节省结构重量，飞机更加平稳飞行，飞行时间更长，操作更加简单，飞行过程更加智能。

主权项

1.一种垂直起降倾转旋翼固定翼飞机，其特征在于，包括机身及安装在机身上的机翼和机尾：机身左右两侧设有俯仰倾转动力装置；机身底部设有前起落架和主起落架；机身上部设有设备舱舱盖，设备舱内部设有航空遥测相机，相机镜头置于机身底部；机身上部设有控制舱舱盖，控制舱内设有控制装置；机身上部设有动力舱舱盖，动力舱内设有动力电池组件；机身后部设有反扭平衡动力装置；机翼安装在机身两侧，机翼上设有机翼舵面；机尾通过尾撑杆连接机身，机尾包括平尾、俯仰舵面、垂尾和偏航舵面，垂尾安装在尾撑杆上，平尾垂直于垂尾安装，偏航舵面安装在垂尾末端，俯仰舵面安装在平尾末端；反扭平衡动力装置包括螺旋桨、动力电机、电机安装座、旋转组件、机身后端面、电调、驱动传动机构、加强端面、舵机和支撑端面：机身后端面、加强端面、支撑端面连接在一起形成一个刚性体；电调固定安装在机身后端面上；螺旋桨通过螺帽安装在电机上，然后整体螺丝连接到电机安装座上；电机安装座通过旋转组件安装在机身后端面与加强端面形成的刚性体上部，舵机安装在加强端面上，舵机通过驱动传动机构与电机安装座进行传动驱动。