[发明专利]具有学习存储器切换功能的伺服控制系统有效
| 申请号： | 201610513014.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106325217B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 龟田幸季;园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有学习存储器切换功能的伺服控制系统，其具备：伺服控制装置，其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体；学习控制器，其根据同一指令模式中的位置偏差生成修正数据，将其存储在延迟存储器中，并修正位置偏差，延迟存储器具备存取的延迟时间短的第一存储器以及存取的延迟时间长的第二存储器，伺服控制装置具备切换器，与基于指令模式的学习周期相关地将第一存储器以及第二存储器中的某一方分配给学习控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 学习 存储器 切换 功能 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制系统，其具备：伺服控制装置，其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体；以及学习控制器，其根据同一指令模式中的位置偏差生成修正数据，将该修正数据存储在延迟存储器中，并修正位置偏差，其特征在于，所述延迟存储器具备存取的延迟时间短的第一存储器以及存取的延迟时间长的第二存储器，所述伺服控制装置具备切换器，该切换器依据与指令模式对应的学习周期将所述第一存储器以及所述第二存储器中的某一方分配给所述学习控制器，所述切换器进行切换使得在所述学习周期比所述第二存储器的延迟时间长时选择所述第二存储器，在所述学习周期为所述第二存储器的延迟时间以下时选择所述第一存储器，所述第二存储器的延迟时间为从所述学习控制器向所述第二存储器的存取时间的2倍。
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