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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]观测装置及观测方法-CN202280008828.4在审
发明人： 龟田幸季;刘思辰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明的观测装置(12)对机床(14)的主轴(18)的平衡状态进行观测，所述机床(14)具备主轴(18)和移动体(22)，所述移动体(22)能旋转地固定有主轴(18)，沿与主轴(18)的轴向正交的方向移动，该观测装置(12)具备：第1获取部(44)，其获取旋转的主轴(18)的旋转角度；第2获取部(46)，其获取表示主轴(18)正在旋转时的移动体(22)的移动状态的移动信息；以及输出生成部(48)，其使主轴(18)的各旋转角度与移动信息加以关联并显示在显示部(34)上。
观测装置方法

[发明专利]机床以及诊断方法-CN202180078001.6在审
发明人： 龟田幸季 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一实施方式的机床(10)控制第一电动机(18)以及第二电动机(20)，以预定的驱动动作将第一可动部(14)以及第二可动部(16)驱动至多个姿势位置中的各个姿势位置。另外，机床(10)取得包括第一可动部(14)以及第二可动部(16)位于多个姿势位置中的各个姿势位置时的第一电动机(18)以及第二电动机(20)中的至少一方的频率特性，将该频率特性分别与对应的规范频率特性进行比较，基于比较结果来判定机床(10)有无异常。
机床以及诊断方法

[发明专利]具备学习控制装置的伺服控制系统-CN201610578917.9有效
发明人： 龟田幸季;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备学习控制装置的伺服控制系统。本发明的伺服控制系统是控制机床等的多个轴的伺服控制系统，具备：多个伺服控制部，其分别控制多个轴；多个学习控制部，其分别设置在多个伺服控制部中，高精度地控制周期动作；共用学习存储器，其存储由多个学习控制部的至少一部分所生成的修正数据；存储器分配部，其为由生成了修正数据的学习控制部控制的轴分配学习存储器的存储区域的至少一部分；以及存储器容量通知部，其将各轴的多个学习控制部所需要的存储器容量通知给存储器分配部。
具备学习控制装置伺服控制系统

[发明专利]诊断装置以及诊断方法-CN202010988675.7在审
发明人： 龟田幸季 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供诊断装置以及诊断方法。诊断装置(16)具备：取得部(40)，其取得表示用于驱动机床(12)的轴(20)的电动机(22)的动作状态的状态信息；传感器(30)，其测定表示机床(12)的环境的物理量；存储部(32)，其根据物理量的值来存储状态信息的正常范围；以及判定部(42)，其在取得部(40)取得的状态信息不在与传感器(30)测定出的物理量的值对应的状态信息的正常范围内时，判定为机床(12)异常。
诊断装置以及方法

[发明专利]控制装置-CN201610825990.1有效
发明人： 龟田幸季;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：提供一种控制装置。利用工具对旋转对称工件进行切削加工的机床的控制装置包括：加工指令生成部，其基于工件和工具的相对的转速以及将工具和工件相对地送出的进给速度，来生成至少一个辅助电动机的加工指令；摇动指令生成部，其基于转速和进给速度，以如下方式生成至少一个辅助电动机的摇动指令：使摇动指令与绕工件的旋转轴线的转速不同步且使工具对工件进行断续切削；加法部，其对加工指令加上摇动指令；以及控制部，其基于加上了摇动指令之后的加工指令来对至少一个辅助电动机进行控制，其中，基于转速和摇动指令的摇动频率来进行学习控制。
控制装置

[发明专利]具有学习存储器切换功能的伺服控制系统-CN201610513014.2有效
发明人： 龟田幸季;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种具有学习存储器切换功能的伺服控制系统，其具备：伺服控制装置，其通过伺服电动机驱动周期性进行动作的被驱动体；学习控制器，其根据同一指令模式中的位置偏差生成修正数据，将其存储在延迟存储器中，并修正位置偏差，延迟存储器具备存取的延迟时间短的第一存储器以及存取的延迟时间长的第二存储器，伺服控制装置具备切换器，与基于指令模式的学习周期相关地将第一存储器以及第二存储器中的某一方分配给学习控制器。
具有学习存储器切换功能伺服控制系统

[发明专利]伺服控制装置-CN201610297890.6有效
发明人： 龟田幸季;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02P21/36 文献下载
摘要：本发明所涉及的伺服控制装置具备传感器部，检测电动机速度；放大器，对电动机进行驱动并反馈电流；磁极位置检测部；位置控制部，根据位置指令和检测位置来输出速度指令；速度控制部，根据速度指令和检测速度来输出电流指令；电流控制部，根据电流指令和检测电流来输出电压指令；速度估计部，根据电压指令来计算估计速度；磁极位置估计部，根据估计速度来计算估计磁极位置；传感器异常检测部；停止位置指令生成部；第一切换器；第二切换器；以及第三切换器，在传感器异常检测部探测出异常的情况下，第一切换器将位置指令切换为停止位置指令，第二切换器将磁极位置切换为估计磁极位置，第三切换器将检测速度切换为估计速度。
伺服控制装置

[发明专利]切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置-CN201610178977.1有效
发明人： 龟田幸季;园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种切换基准轴来进行学习控制的伺服控制装置，是根据位置指令对伺服电动机进行驱动控制，并使与基准轴同步的多个同步轴协调动作来进行加工的机械的伺服控制装置，其特征在于，具有位置检测部，其检测伺服电动机的位置和被驱动体的位置中的至少一方；位置偏差运算部，其运算位置指令与由位置检测部检测出的位置之间的偏差；基准轴位置取得部，其取得多个基准轴的位置；基准轴选择部，其根据被驱动体的加工状况，从所取得的多个基准轴的位置中选择一个基准轴的位置；以及学习控制部，其根据偏差和所选择的基准轴的位置来进行角度同步方式的学习控制。
切换基准进行学习控制伺服装置

[发明专利]具备降低制动落下量的功能的伺服控制装置-CN201410569125.6有效
发明人： 龟田幸季 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供伺服控制装置，其具备降低机床或工业机械等机械所具有的重力轴在制动时的落下量的功能。上述伺服控制装置构成为对伺服马达进行控制，所述伺服马达驱动机械所具有的重力轴，该伺服控制装置具备：制动信号输出部，其构成为能够对用于保持(停止)重力轴的机械制动器输出制动工作信号以及制动解除信号；转矩指令生成部，其生成用于伺服马达的位置控制的转矩指令值；以及转矩限制值生成部，其生成用于限制该转矩指令值的转矩限制值，转矩限制值生成部在制动信号输出部输出制动工作信号后，使该转矩限制值从大于与重力相当的转矩的第一值连续地减少至小于与重力相当的转矩的第二值。
具备降低制动落下功能伺服控制装置

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