[发明专利]无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对方法

摘要

本发明提出了一种无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对方法，运行流程是：根据使用者或系统发出的驾驶模式切换请求，再由系统确认切换类型，然后对使用者信息或者车辆信息等进行判断和认定，最后由系统执行相应的切换操作。本发明提出了有权人的概念，对使用者的资格认定详细全面，大大提高了安全可靠性。本发明的驾驶模式切换方法有按键、语音和自动切换三种，使切换更加灵活，自动切换又能够降低系统或使用者引发的危险。本发明还提出了相应的切换系统，包括控制模块、切换模块、认证模块和报警模块。

主权项

1.无人驾驶车辆驾驶模式切换的应对方法，其特征在于，包括切换方法、切换系统构成和具体运行步骤；所述的切换方法包括按键切换、语音切换和自动切换；所述的切换系统包括控制模块、切换模块、认证模块和报警模块：（1）控制模块，即无人驾驶车辆上的人机交互系统，负责控制无人驾驶状态下车辆的行驶，有人驾驶状态下对使用者驾驶行为的监控，以及车辆设备的监控；（2）切换模块是负责获取使用者或者自动切换系统发出的驾驶模式切换信号，再与控制模块进行信息交互，实现驾驶模式的切换；（3）认证模块是用于由无人驾驶模式切换成有人驾驶模式时，确认切换者是否为有权人，有无驾驶车辆的资格；（4）报警模块是在出现危险驾驶行为或者其他需要报警状况时，负责语音提醒使用者，由人机交互系统中的语音系统控制，会播报警报提示的具体内容信息；所述的运行步骤是先接收使用者或系统发出的驾驶模式切换请求，再由系统判断切换类型，然后进行信息确认，最后由系统做出相应的切换响应；所述的切换方法中的自动切换适用的情况包括：（1）使用者驾驶车辆时，出现可能引发危险的驾驶行为，系统立即收回控制权，切换成无人驾驶模式，而且在车辆重新启动前，使用者不再享有控制权，不可切换至有人驾驶模式；（2）在无人驾驶模式下，需要同时满足以下3个条件，才能进行驾驶模式切换：（a）人机交互系统或其他与无人驾驶相关的设备故障，并且车辆其他设备无故障；（b）使用者为有权人，且驾驶状态良好；（c）在一定时间内，有权人做出回应，同意接管车辆；只要其中一个条件不满足，则被判定为切换失败，按照出现设备故障的状况处理，进行靠边停车。