[发明专利]汽车及其紧急制动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201610355885.6 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN105966384B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 柯南极;张玉良;饶淼涛;闫伟静;李媛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/72 | 分类号： | B60T13/72;B60T13/52 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及其紧急制动控制方法和系统，所述方法包括：检测汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测汽车的制动踏板的开度变化信息；根据真空度变化量和/或制动踏板的开度变化信息判断汽车当前需要实施紧急制动时，获取真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测汽车的安全带信号；当制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制真空助力器以使制动主缸的制动压力达到预设的最大制动压力。该方法能够在汽车紧急制动时，在驾驶员脚踩制动力不足或反应延迟导致制动压力不足时，通过控制真空助力器使汽车的制动压力达到最大制动压力，从而实现对汽车的有效制动。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 及其 紧急制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测所述汽车的真空助力器的真空度变化量和/或检测所述汽车的制动踏板的开度变化信息；/n根据所述真空度变化量和/或所述制动踏板的开度变化信息判断所述汽车当前需要实施紧急制动时，获取所述真空助力器的制动主缸的当前制动压力，并检测所述汽车的安全带信号，其中，根据所述真空度变化量判断所述汽车当前需要实施紧急制动，包括：/n判断所述真空度变化量是否大于第一预设阈值；/n如果所述真空度变化量大于所述第一预设阈值，则判断所述汽车当前需要实施紧急制动；/n当所述制动主缸的当前制动压力小于预设的最大制动压力且所述汽车的安全带处于系紧状态时，通过控制所述真空助力器以使所述制动主缸的制动压力达到所述预设的最大制动压力。/n
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