[发明专利]一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法有效
| 申请号： | 201610270053.4 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105857113B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵志刚;骆志伟;胡小龙;宫佳鹏;何刚;杨松樸 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为了在多轮独立驱动电动车行进过程中，各轮出现故障时，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法，包括：(1)实时检测各车轮对应电机的工作状态；(2)当电机出现故障时，调整电机输出的扭矩。本发明的方法在各车轮出现故障时，能够确保整车驱动力基本不变，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 独立驱动 多轮 高速行驶 故障模式 驱动扭矩 动力性 整车 车轮 电机 整车驱动力 调整电机 实时检测 行进过程 输出 | ||
【主权项】：
1.一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法，包括：(1)实时检测各车轮对应电机的工作状态；(2)当电机出现故障时，调整电机输出的扭矩；(21)如果没有电机发生故障，则进入无故障工作模式，各车轮对应的电机按照实际情况和需要进行扭矩输出；(22)如果发生电机故障，则改变发生故障的电机的运行模式，以改变发生故障的电机所在的轴的两侧电机输出扭矩；所述步骤(22)进一步包括确定发生故障的电机所在的轴，即故障轴，的个数；根据故障轴的个数与预设值之间的关系以及发生故障的电机的个数，确定电机的运行模式；所述根据故障轴的个数与预设值之间的关系以及发生故障的电机的个数，确定电机的运行模式进一步包括：A.如果故障轴个数达到第一预设值P，且车辆两侧无故障电机个数均大于或等于第二预设值Q，则无故障电机进入降功率运行模式；如果故障轴个数小于第一预设值P，则令故障轴两侧的电机输出扭矩为零；B.在不满足上述情况时，车辆电驱控制系统停止工作，等待检查；其中P>Q；(23)对发生故障的电机所在轴的两侧电机进行隔离操作，使两侧的电机驱动力均衡，提高所述电动车行驶时的稳定性；(24)调节其他的所述轴两侧的电机的输出扭矩，以确保行驶过程的驱动保持稳定性。
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