[发明专利]一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法有效
| 申请号： | 201610270053.4 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105857113B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵志刚;骆志伟;胡小龙;宫佳鹏;何刚;杨松樸 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动车 独立驱动 多轮 高速行驶 故障模式 驱动扭矩 动力性 整车 车轮 电机 整车驱动力 调整电机 实时检测 行进过程 输出 | ||
【说明书】：
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