[发明专利]一种抽水蓄能电机静止变频器起动转子初始位置确定方法有效
| 申请号： | 201610168656.3 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN105680741B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陶大军;孙玉田;戈宝军;肖芳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P6/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种抽水蓄能电机静止变频器起动转子初始位置确定方法，目的在于在抽水蓄能电机水泵工况通过静止变频器起动前，准确地确定转子主极位置与电机定子A相绕组轴线间的相对位置，从而确定对静止变频器逆变桥的哪两支桥臂的晶闸管进行触发，其技术要点包括：一、向抽水蓄能电机的转子励磁绕组中注入励磁绕组电压，检测定子绕组三相感应线电压和相电压；二、利用检测到的线电压，通过转子位置与定子线电压的关系式计算位置角θ；三、通过定子绕组感应电压幅值的相对大小关系确定转子位置的对应区间；四、确定转子主极停留区域区间对应的角度系数k。本发明提高了起动系统对电机初始位置检测的准确度，可使电机转子获得最大的驱动转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 抽水蓄能电机 静止变频器 线电压 起动 转子初始位置 转子 转子位置 主极 初始位置检测 定子绕组感应 转子励磁绕组 关系式计算 大小关系 电机定子 电机转子 定子绕组 技术要点 角度系数 励磁绕组 起动系统 驱动转矩 三相感应 水泵工况 停留区域 准确度 晶闸管 逆变桥 相电压 相绕组 检测 触发 桥臂 电机 | ||
【主权项】：
1.一种抽水蓄能电机静止变频器起动转子初始位置确定方法，其特征在于包括以下步骤：一、在抽水蓄能电机静止状态下，向抽水蓄能电机的转子励磁绕组中注入励磁绕组电压，然后检测定子绕组三相感应线电压和相电压；所述励磁绕组电压为低压工频或低于工频的正弦交流电；二、利用检测得到的定子绕组三相感应线电压，通过转子位置与定子线电压的关系式(1)计算位置角θ，![]()
式(1)中位置角θ是转子主极轴线超前定子A相绕组轴线的电角度，k为大于等于0的整数，可取值0、1或2，视转子所停位置对应的角度区间确定；三、通过定子绕组感应相电压幅值的相对大小关系，确定转子位置的对应区间；四、确定转子主极停留区域区间对应的角度系数k，当计算出的θ角为负数时，再根据感应电压符号关系确定k取1或2，当A相感应电压为负时，k＝2，否则k＝1；当计算出的θ角为正数时，再根据感应电压符号确定k取0或1，当A相感应电压为负k取0，否则k取1。
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- 张文光;宋莉莉;高平生;王彦军;洪斯玮;谢月霞;卢友文 - 宁德职业技术学院
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- 本发明提供一种新型无刷直流电机无位置传感器控制系统和方法，硬件包括主控芯片、电路板、触摸显示屏；电路板上有逆变路和采样电路，逆变路在主电路中连接电源和电机；采样电路连接电机输入和主控芯片；触摸显示屏具备指令输入和显示两种功能，与主控芯片连接；采样电路包含电机端电压连续采样电路和采样值处理电路，将端电压连续采样电路的电压值转换为数字信号，传递给主控芯片；主控芯片中的PWM生成模块获取控制换相模块和电流调节模块的信息后，将控制电流传递给主电路的逆变电路，实现电机的控制；当非导通相的端电压相邻两时刻的差值在特定范围内时换相，启动时人为给定一个导通状态，以相同的方法得到下一个换相时刻，实现电机快速启动。
- 用于调整借助PWM控制的逆变器馈电的旋转多相电机的电压注入幅值的方法-201780036631.0
- M.勒策;U.福尔默 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-04-26 - 2019-02-15 - H02P6/18
- 本发明涉及一种方法，其用于调整借助PWM控制的逆变器馈电的旋转多相电机的电压注入的幅值，该方法至少具有以下步骤：a.借助于电机的电压方程，在第一时间点确定预先确定的电流向量，该电流向量会在第二时间点施加到机器上，该确定过程取决于在用于操控电机的调节器中预先确定的电压、由在第一时间点测量的相电流确定的电流向量和机器的转数，其中，第一时间点在第二时间点之前，b.根据在第二时间点测量的机器的相电流确定在第二时间点施加到机器上的实际电流向量，c.得出预先确定的电流向量和第二时间点的实际电流向量之间的电流向量差，d.根据得出的电流向量差调整电压注入的幅值。
- 确定利用飞轮被耦合到内燃机的电机的空转阶段-201780031360.X
- P·梅林格 - 罗伯特·博世有限公司
- 2017-03-24 - 2019-01-25 - H02P6/18
- 发明涉及一种用于确定利用飞轮(111)耦合到内燃机(112)的电机(114)的空转阶段(PhFl)的方法，具有以下步骤：检测电机(114)的相位信号(121)的时间变化曲线，从相位信号(121)确定至少一个转速(n)的时间变化曲线，并且使用第一标准(K1)和第二标准(K2)从转速(n)确定电机(114)的至少一个空转阶段(PhFl)。此外，本发明涉及被设置成执行该方法的相应的计算单元(118)，以及相应的计算机程序。
- 基于支持向量机多分类的无刷直流电机位置传感方法-201811180667.9
- 秦斌;王欣;秦羽新 - 湖南工业大学
- 2018-10-09 - 2019-01-18 - H02P6/18
- 本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)多分类的无刷直流电机位置传感方法。其主要特征是将无刷直流电机定子电压和电流作为SVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，转子位置用所在区域序号1‑6表示，每个SVM分类器输出对应一个区域，组合成15个SVM二分类器，通过网格优化法对SVM网络训练确定SVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为SVM的输入，输出则为转子位置信息，采用投票法确定最终位置结果，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
- 基于支持向量机分层分类的无刷直流电机位置传感方法-201811180643.3
- 秦斌;王欣;秦羽新 - 湖南工业大学
- 2018-10-09 - 2019-01-15 - H02P6/18
- 本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)分层分类的无刷直流电机位置传感方法。其主要特征是将无刷直流电机定子电压和电流作为分层SVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个SVM输出对应区域类的组合，逐步分层决策，直到区分出转子对应区域位置为止；通过网格优化法对SVM网络训练确定SVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为SVM的输入，通过分层分类确定最终转子位置信息，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
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