[发明专利]电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车

摘要

本发明提出一种电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车，电动教练车包括驱动电机，该坡起控制方法包括：检测离合器状态；如果离合器被踩下，则在换挡过程中，控制驱动电机进入转速控制模式；根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩；以及根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制，直至换挡完成且离合器被松开。本发明的方法能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，避免损害离合器。

主权项

一种电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制方法包括：检测离合器状态；如果所述离合器被踩下，则在换挡过程中，控制所述驱动电机进入转速控制模式；根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩；以及根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。