[发明专利]电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车在审
| 申请号： | 201610089674.2 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN105730281A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王可峰;梁海强;李金虎;安娜 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 教练车 控制 方法 系统 | ||
1.一种电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制方法包括：
检测离合器状态；
如果所述离合器被踩下，则在换挡过程中，控制所述驱动电机进入转速控制模式；
根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩；以及
根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，所述目标转速随所述油门踏板开度的增加而增加。
3.根据权利要求2所述的电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，所述目标转速低于2000rmp。
4.根据权利要求1所述的电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，所述目标扭矩为在所述目标转速下允许所述驱动电极输出的最大扭矩。
5.根据权利要求1所述的电动教练车的坡起控制方法，其特征在于，在所述转速控制模式下，所述驱动电机的初始目标转速为怠速转速。
6.一种电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制系统包括：
检测模块，所述检测模块用于检测离合器状态；以及
控制模块，所述控制模块与所述检测模块相连，用于在所述离合器被踩下时，在换挡过程中控制所述驱动电机进入转速控制模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。
7.根据权利要求6所述的电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，所述目标转速随所述油门踏板开度的增加而增加。
8.根据权利要求7所述的电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，所述目标转速低于2000rmp。
9.根据权利要求6所述的电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，所述目标扭矩为在所述目标转速下允许所述驱动电极输出的最大扭矩。
10.根据权利要求6所述的电动教练车的坡起控制系统，其特征在于，在转速控制模式下，所述驱动电机的初始目标转速为怠速转速。
11.一种电动教练车，其特征在于，包括如权利要求6-10任一项所述的电动教练车的坡起控制系统。
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