[发明专利]电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电动教练车的坡起控制方法、系统及电动教练车。

背景技术

由于教练车使用的特殊性，整车控制系统为便于对教练车辆进行合理、有效的控制，需对车辆的行驶工况进行划分。整车控制系统通过采集加速踏板信号、挡位信号、车速信号、整车故障信号等信息，将整车运行工况分为启动、怠速、换挡、负荷、零扭矩、能量回收、跛行、熄火等工况，以此为需求扭矩计算和扭矩输出控制提供依据。坡起过程作为电动教练车的特殊工况之一，在驾驶过程中会经常遇到，然而目前的电动教练车需要增加额外的成本及零部件才能实现与传统汽油车一致的坡起效果与感受，并且，在进行坡起时，一般会采取大油门大扭矩的方式起坡，这样会造成离合器过热，从而损害车辆的零部件。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动教练车的坡起控制方法，该方法能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，避免损害离合器。

本发明的另一个目的在于提出一种电动教练车的坡起控制系统。

本发明的再一个目的在于提出一种电动教练车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动教练车的坡起控制方法，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制方法包括：检测离合器状态；如果所述离合器被踩下，则在换挡过程中，控制所述驱动电机进入转速控制模式；根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩；以及根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。

根据本发明实施例的电动教练车的坡起控制方法，当离合器被踩下，则在换挡时控制所述驱动电机进入转速控制模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制直至换挡完成且离合器被松开。因此，该方法在不增加额外成本及零部件的情况下，能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，不会损害离合器。

另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的坡起控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述目标转速随所述油门踏板开度的增加而增加。

在一些示例中，所述目标转速低于2000rmp。

在一些示例中，所述目标扭矩为在所述目标转速下允许所述驱动电极输出的最大扭矩。

在一些示例中，在所述转速控制模式下，所述驱动电机的初始目标转速为怠速转速。

本发明第二方面的实施例还提出了一种电动教练车的坡起控制系统，所述电动教练车包括驱动电机，所述坡起控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于检测离合器状态；以及控制模块，所述控制模块与所述检测模块相连，用于在所述离合器被踩下时，在换挡过程中控制所述驱动电机进入转速控制模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定所述驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据所述目标转速和所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制，直至换挡完成且所述离合器被松开。

根据本发明实施例的电动教练车的坡起控制系统，当离合器被踩下，则在换挡时控制所述驱动电机进入转速控制模式，并根据挡位信号和油门踏板开度确定驱动电机的目标转速和目标扭矩，并根据目标转速和目标扭矩对驱动电机进行控制直至换挡完成且离合器被松开。因此，该系统在不增加额外成本及零部件的情况下，能够实现电动教练车与传统汽油车坡起效果与感受的一致性，并且能够保持其内部零部件的热平衡，不会损害离合器。

另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的坡起控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述目标转速随所述油门踏板开度的增加而增加。

在一些示例中，所述目标转速低于2000rmp。

在一些示例中，所述目标扭矩为在所述目标转速下允许所述驱动电极输出的最大扭矩。

在一些示例中，在转速控制模式下，所述驱动电机的初始目标转速为怠速转速。

本发明第三方面的实施例还提出了一种电动教练车，包括本发明上述实施例所述的电动教练车的坡起控制系统。