[发明专利]电动车辆有效
申请号: | 201580016782.0 | 申请日: | 2015-02-19 |
公开(公告)号: | CN106132765B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 田岛孝光;芝端康二 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60G17/016;B60K1/04;B60L5/40;B60L11/18;B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 洪秀川 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动车辆,其能够在电动车辆的行驶中使通电臂与外部电力线的接触状态稳定。在电动车辆(12)中,在电动车辆(12)的行驶中通电臂(28)的自由端(60)与外部电力线(170)接触时,姿势控制装置(48)控制车身(52)的姿势,使得通电臂(28)的旋转角度接近目标旋转角度或目标旋转角度范围。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 | ||
【主权项】:
一种电动车辆(12、12a~12c),其具备:电源(24);通电臂(28),其具有与车身(52)连结成能够旋转的固定端、伴随着所述固定端处的旋转而能够向车宽方向位移的自由端(60)、及配置在所述固定端与所述自由端(60)之间的导电构件,所述导电构件中的所述固定端侧与所述电源(24)电连接;角度检测器(84),其检测所述通电臂(28)的旋转角度;接触检测器(63),其检测所述自由端(60)相对于外部电力线(170)的接触;以及姿势控制装置(48),其控制所述车身(52)的姿势,所述电动车辆(12、12a~12c)的特征在于,在所述电动车辆(12、12a~12c)的行驶中所述接触检测器(63)检测出所述自由端(60)的接触时,所述姿势控制装置(48)控制所述车身(52)的姿势,使得所述通电臂(28)的旋转角度接近目标旋转角度或目标旋转角度范围。
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