[实用新型]一种智能搬运机械手机器人有效
| 申请号： | 201521087522.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254997U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孔令波 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J5/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能搬运机械手机器人，包括搬运机械手机器人本体、电路主板和轴连接件，所述搬运机械手机器人本体上安装有支撑钢架，所述支撑钢架右端连接着主电机装置，所述主电机装置上方平行设置有所述电路主板，所述电路主板与智能控制模块紧密接驳着，所述智能控制模块上端安装有活动肘关节，所述活动肘关节顶部设置有所述轴连接件，所述轴连接件与可左右旋转模块连接在一起，所述可左右旋转模块右端安装有手臂底座，所述手臂底座上顶端设置有机械手指。本实用新型结构简单、设计合理、移动方便，容易安装和拆卸，可代替人力劳动搬运物件，省时高效适合应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 搬运 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能搬运机械手机器人，其特征在于：包括搬运机械手机器人本体(1)、电路主板(4)、轴连接件(7)，所述搬运机械手机器人本体(1)上安装有支撑钢架(2)，所述支撑钢架(2)右端连接着主电机装置(3)，所述主电机装置(3)上方平行设置有所述电路主板(4)，所述电路主板(4)与智能控制模块(5)紧密接驳着，所述智能控制模块(5)上端安装有活动肘关节(6)，所述活动肘关节(6)顶部设置有所述轴连接件(7)，所述轴连接件(7)与可左右旋转模块(8)连接在一起，所述可左右旋转模块(8)右端安装有手臂底座(9)，所述手臂底座(9)上顶端设置有机械手指(10)，所述机械手指(10)与高分子材料保护外壳(11)连接着，所述高分子材料保护外壳(11)下端安装有带轴伺服万向轮(12)。
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