[实用新型]一种智能搬运机械手机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，具体涉及一种智能搬运机械手机器人。

背景技术

目前，我国工业机器人行业发展迅速，用于工业的机器人也多种多样，但 是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号： 201110236051.0的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体内容为：本实用 新型公开一种一种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、 平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装 部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转 动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装 置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装 座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯 折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间，该底座及支 撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收 容空间内。所提供的工业机器人能够灵活变换安装方式。本新型结构含有上述 专利有的优点，但是它的实用价值不够高，特点不够突出。综上所述，所以我 设计了一种智能搬运机械手机器人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种智能搬运机械手机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种智能搬运机械手机器人，包括搬运机械手机器人本体、电路主板和轴 连接件，所述搬运机械手机器人本体上安装有支撑钢架，所述支撑钢架右端连 接着主电机装置，所述主电机装置上方平行设置有所述电路主板，所述电路主 板与智能控制模块紧密接驳着，所述智能控制模块上端安装有活动肘关节，所 述活动肘关节顶部设置有所述轴连接件，所述轴连接件与可左右旋转模块连接 在一起，所述可左右旋转模块右端安装有手臂底座，所述手臂底座上顶端设置 有机械手指，所述机械手指与高分子材料保护外壳连接着，所述高分子材料保 护外壳下端安装有带轴伺服万向轮。

优选的，所述主电机装置外侧设置有高分子材料保护外壳，所述高分子材 料保护外壳上端安装有活动肘关节，所述活动肘关节下方平行设置有电路主板。

优选的，所述可左右旋转模块连接着机械手指，所述机械手指下端设置有 支撑钢架，所述支撑钢架连接着电路主板。

优选的，所述手臂底座连接着轴连接件，所述轴连接件下端设置有智能控 制模块，所述智能控制模块连接着主电机装置。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设 计合理、移动方便，容易安装和拆卸，可代替人力劳动搬运物件，省时高效适 合应用推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图。

图中：1、搬运机械手机器人本体，2、支撑钢架，3、主电机装置，4、电 路主板，5、智能控制模块，6、活动肘关节，7、轴连接件，8、可左右旋转模 块，9、手臂底座，10、机械手指，11、高分子材料保护外壳，12、带轴伺服万 向轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种智能搬运机械手机器人，包括搬运机械手机器人本 体1、电路主板4和轴连接件7，搬运机械手机器人本体1上安装有支撑钢架2， 支撑钢架2右端连接着主电机装置3，主电机装置3上方平行设置有电路主板4， 电路主板4与智能控制模块5紧密接驳着，智能控制模块5上端安装有活动肘 关节6，活动肘关节6顶部设置有轴连接件7，轴连接件7与可左右旋转模块8 连接在一起，可左右旋转模块8右端安装有手臂底座9，手臂底座9上顶端设置 有机械手指10，机械手指10与高分子材料保护外壳11连接着，高分子材料保 护外壳11下端安装有带轴伺服万向轮12。

主电机装置3外侧设置有高分子材料保护外壳11，高分子材料保护外壳11 上端安装有活动肘关节6，活动肘关节6下方平行设置有电路主板4，可左右旋 转模块8连接着机械手指10，机械手指10下端设置有支撑钢架2，支撑钢架2 连接着电路主板4，手臂底座9连接着轴连接件7，轴连接件7下端设置有智能 控制模块5，智能控制模块5连接着主电机装置3。