[实用新型]一种刚性强度高的单轴机械手有效
| 申请号： | 201520763058.1 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN205043771U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 胡金华;傅江成;陈丽珍;赵鸿燕 | 申请（专利权）人： | 广东省电子技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刚性强度高的单轴机械手，包括底座、尾座、电机座，底座顶面两侧分别安装有一导轨，其特征是：所述电机座、尾座的两侧都设有用于支承导轨的阶梯面，所述的导轨两端形成阶梯并向底座的两端延伸从而架设在所述电机座、尾座的阶梯面上。本实用新型通过在电机座和尾座上设有阶梯面使得导轨的有效长度增加，增大了机械手的最大行程，又能在保证机械手精度的情况下，有效提高机械手的刚性强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 强度 机械手 | ||
【主权项】：
一种刚性强度高的单轴机械手，包括底座、尾座、电机座，底座顶面两侧分别安装有一导轨，其特征是：所述电机座、尾座的两侧都设有用于支承导轨的阶梯面，所述的导轨两端形成阶梯并向底座的两端延伸从而架设在所述电机座、尾座的阶梯面上。
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