[实用新型]一种刚性强度高的单轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刚性强度高的单轴机械手。

背景技术

目前，自动化设备领域的直线运动组件一般采用单轴机械手，单轴机械手一般是通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。而在实际使用中，现有技术的单轴机械手，如图1、2、3所示，包括安装底座12及丝杆传动结构，底座12顶面两侧分别安装有一导轨10，导轨10通过螺钉固定安装在底座12上，导轨10上设有导轨滑块9，丝杆传动结构的丝杆5置于两导轨10之间、且其螺母6与导轨滑块9连接，底座12的右端设有电机座2、左端设有端盖8，导轨10的右端设有丝杆支撑座4、左端设有尾座7，电机1设在电机座2上并通过联轴器3与丝杆5相连接，丝杆支撑座4和尾座7用于加强对丝杆5的支撑，该单轴机械手具有很好活动性能，但由于需要尾座来提高丝杆的强度，从而使得导轨的长度不能与底座等长，导轨滑块的可滑动距离受到限制，也即机械手的最大行程受到限制，且导轨刚性强度不够，无法满足载荷较大的工作要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刚性强度高的单轴机械手，既能增大机械手的最大行程，又能在保证机械手精度的情况下，有效提高机械手的刚性强度。

解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案予以实现：

一种刚性强度高的单轴机械手，包括底座、尾座、电机座，底座顶面两侧分别安装有一导轨，其特征是：所述电机座、尾座的两侧都设有用于支承导轨的阶梯面，所述的导轨两端形成阶梯并向底座的两端延伸从而架设在所述电机座、尾座的阶梯面上。

所述的导轨两端通过螺钉与阶梯面固定连接。

所述的底座由铝材制造而成。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型通过在电机座和尾座上设有阶梯面使得导轨的有效长度增加，增大了机械手的最大行程，又能在保证机械手精度的情况下，有效提高机械手的刚性强度。

附图说明

图1是现有技术单轴机械手的正视图；

图2是现有技术单轴机械手的剖视图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是本实用新型底座的正视图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型电机座的正视图；

图7是图6的俯视图；

图8是本实用新型部分零件的俯视图；

图9是图8的左视图；

图10是图8的右视图。

图中：1-电机,2-电机座,3-联轴器,4-丝杆支撑座，5-丝杆，6-螺母，7-尾座，8-端盖，9-导轨滑块，10-导轨，11-螺钉，12-底座，13-阶梯面。

具体实施方式

下面结合附图用实施例对本实用新型作进一步说明。

如图4至10所示的刚性强度高的单轴机械手是本实用新型的实施例，包括由铝材制造而成的底座12、尾座7、电机座1，底座12顶面两侧分别安装有一导轨10，电机座2、尾座7的两侧都设有用于支承导轨的阶梯面13，导轨10两端向底座的两端作阶梯状延伸并架设在所述电机座1、尾座7的阶梯面13上；导轨10两端通过螺钉与阶梯面13固定连接。

通过在电机座和尾座上设有阶梯面使得导轨的有效长度增加并延伸，增大了机械手的最大行程；把电机座、尾座与底座一起作为导轨的支撑、并组合成整体，这样导轨及机械手的刚性得到很大的提高。

本实用新型的实施方式不限于此，根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之内。