[实用新型]一种刚性强度高的单轴机械手有效
| 申请号： | 201520763058.1 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN205043771U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 胡金华;傅江成;陈丽珍;赵鸿燕 | 申请（专利权）人： | 广东省电子技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 强度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种刚性强度高的单轴机械手，包括底座、尾座、电机座，底座顶面两侧分别安装有一导轨，其特征是：所述电机座、尾座的两侧都设有用于支承导轨的阶梯面，所述的导轨两端形成阶梯并向底座的两端延伸从而架设在所述电机座、尾座的阶梯面上。
2.根据权利要求1所述的刚性强度高的单轴机械手，其特征是：所述的导轨两端通过螺钉与阶梯面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的刚性强度高的单轴机械手，其特征是：所述的底座由铝材制造而成。
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