[实用新型]一种用于机器人上的升降移动结构有效
| 申请号： | 201520742233.9 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254975U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;李元兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构紧凑、动作反应更快、工作效率更高的用于机器人上的升降移动结构；其包括机架、安装于所述机架内的摆臂连杆升降伺服马达、与该摆臂连杆升降伺服马达相连的摆臂连杆升降RV减速机、一端与所述摆臂连杆升降RV减速机相连的摆臂连杆，其中所述安装座与机架构成竖直方向的滑动连接；采用这种该种结构形式可以使得在保证降低成本和动作迅速的前提下，结构更加简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 升降 移动 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人上的升降移动结构，其特征在于：包括机架(1)、安装于所述机架(1)内的摆臂连杆升降伺服马达(2)、与该摆臂连杆升降伺服马达(2)相连的摆臂连杆升降RV减速机(3)、一端与所述摆臂连杆升降RV减速机(3)相连的摆臂连杆(4)以及安装座(5)，其中所述安装座(5)与机架(1)构成竖直方向的滑动连接。
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- 本发明提供了一种自动机械夹爪装置，本发明的自动机械夹爪装置包括缸体以及与缸体配合的活柱，其特征在于：所述活柱的外周壁上和缸体的内周壁上均附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀缸体，包括缸体本体，所述缸体本体的内周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。本发明的自动机械夹爪装置的耐腐蚀活柱，包括活柱本体，所述活柱本体的外周壁上附着一层经爆炸焊接所形成的防腐层。经爆炸焊接所形成的防腐层表面光滑、无孔隙等缺陷，在恶劣环境下长时间使用不会脱落，也不会产生变形，极大的提高了自动机械夹爪装置的抗老化、耐腐蚀性和耐磨性，相比于现有的防腐处理措施具有明显的更佳优良的综合性能，达到了预料不到的技术效果。
- 一种智能化上下料装置-201810984371.6
- 陈珂 - 苏州柯牛智能装备有限公司
- 2018-08-28 - 2019-01-04 - B25J5/04
- 本发明公开了一种智能化上下料装置，包括框架，框架内部分别安装第一纵向导轨、第二纵向导轨和第三纵向导轨，第一纵向导轨上端和下端分别安装第一滑台和第二滑台，第二纵向导轨上端和下端分别安装第三滑台和第四滑台，第三纵向导轨上端和下端分别安装第五滑台和第六滑台，第一滑台和第三滑台之间安装第一横向导轨，第三滑台和第五滑台之间安装第二横向导轨，第二滑台和第四滑台之间安装第三横向导轨，第四滑台和第六滑台之间安装第四横向导轨，框架内部中心还安装有摄像头，本发明结构原理简单，自动化和柔性化程度高，能够自动抓取不同尺寸和形状的物料，且抓料范围大，能够提高工作效率。
- 一种新型的全自动化机械手-201821019589.X
- 王善鸿 - 安徽台达塑胶科技有限公司
- 2018-06-27 - 2019-01-04 - B25J5/04
- 本实用新型提供了一种新型的全自动化机械手，包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述X轴输送轨道是由两个对称设置的单轨滑道组成，两个对称设置的单轨滑道上设有滑块，所述Y轴输送轨道通过滑块垂直安装在两个对称设置的单轨滑道之间；且所述X轴输送轨道的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一板链与所述滑块连接，通过驱动电机的作用，可通过第二板链带动滑块在所述X轴输送轨道上移动。本实用新型设计合理，主要通过驱动箱控制Y轴输送轨道在滑块上滑动，实现Y轴输送轨道在Y轴方向上的移动，可避免通过移动箱在Y轴输送轨道上移动带动机械手而造成脱轨等现象。
- 环形龙门式机器人移动系统-201811222384.6
- 肖林;薛海涛;杜金凤;初建松 - 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
- 2018-10-19 - 2018-12-28 - B25J5/04
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种环形龙门式机器人移动系统。包括环形外梁、固定立柱、机器人执行末端、可升降内环组件、横梁组件及Z轴组件，其中环形外梁通过固定立柱支撑，环形外梁的内侧沿周向布设有多组横梁组件，横梁组件的一端与环形外梁滑动连接，另一端向环形外梁的圆心延伸，横梁组件可沿周向移动，可升降内环组件设置于环形外梁的内侧，用于支撑横梁组件的另一端，各横梁组件上设有可沿径向移动的Z轴组件，机器人执行末端可沿竖直方向移动地设置于Z轴组件上。本发明保证了各轴在不同情况下的精度，确保执行机构装在Z轴的末端，通过三个方向的协调配合来实现可行走空间范围内的任意位置。
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