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[实用新型]一种工业视觉在线检测设备-CN202120416335.7有效
发明人：段宏伟;张武奎;关锐钟 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业视觉在线检测设备，通过在传输带上方设置工业相机来拍摄传输带上的工件，实现在线检测，同时利用设置于传输带下方且正对工业相机的感应器，实时感应传输带上是否存在工件，当工件到达感应器和工业相机处时，工业相机对该工件进行拍摄，实现精准拍摄，同时也提高了拍摄的图像的质量，另外将感应器设置于传输带下方可以避免工件和设备与感应器触碰而造成损伤。
一种工业视觉在线检测设备

[实用新型]一种智能制造实训实验室-CN202120415812.8有效
发明人：段宏伟;景海平;张武奎;关锐钟 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能制造实训实验室，通过在操作台一侧设置封闭式的实训设备，并且操作台与实训设备电连接，由操作台控制实训设备的运行，从而实现训练者在操作台处对实训设备的实训操控；实训设备包括多个工作台，训练者可以根据实际需要自由选取其中的一个多个工作台，从而可以实现多个模式的实训，并且在工作台外侧设置包围工作台的围墙，将工作台与操作台隔离开，从而避免实训过程中工作台与训练者的直接接触，以保护训练者。
一种智能制造实验室

[实用新型]一种模拟智能制造中电气控制系统的实操平台-CN202120416340.8有效
发明人：段宏伟;景海平;张武奎;关锐钟 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模拟智能制造中电气控制系统的实操平台，通过设置物料架和控制台面，其中物料架上放置多个电气设备实现电气连接，控制台面上设置控制按钮实现控制，且物料架和控制台面连接且呈L型，方便用户在操控时能够清楚看清物料架上的电气设备的运行状态，提高操控直观性，并且在物料架上设置走线槽存放电气设备之间的连接线，可以提高整洁度，避免线路过乱而导致连接错误等问题；同时，在物料架和控制台面之间设置绝缘结构，避免因电气设备的漏电而给操控用户带来危险。
一种模拟智能制造电气控制系统平台

[实用新型]一种工业机器人实训平台-CN202021394714.2有效
发明人：李亮;李鹏飞;刘媛媛;靳宝强;景海平;张武奎;段宏伟;那亚莉;高侯丑 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人实训平台，通过在支撑底座上设置码垛排序组件和操作面板，并且在支撑底座一侧设置送料组件，操作者可以通过操作面板控制送料组件以实现送料组件在码垛排序组件上进行码垛或排序操作，从而进行接近现实的机器操作训练，提高实战经验。
一种工业机器人平台

[实用新型]一种葫芦型腔静脉滤器-CN201920699928.1有效
发明人：景海平;郝斌;张武奎;段宏伟;高沛;吴维梁;那亚莉;惠子君 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种葫芦型腔静脉滤器，包括回收挂钩，所述的回收挂钩的一端连接有第一过滤网，所述的第一过滤网的另一端连接有凹形连接杆，凹形连接杆另一端连接有第二过滤网，第二过滤网的低端与尾端相连接，所述的回收挂钩和尾端在同一轴线上。本实用新型实现了与血管壁接触由线接触变为点接触，能够延长体内滞留时间、且回收方便，大大降低对病人的损害。
一种葫芦静脉滤器

[实用新型]一种焊机机器人手臂结构-CN201920206267.4有效
发明人：段宏伟;武海燕;朱东霞;张武奎 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种焊机机器人手臂结构，它涉及机器人技术领域；焊枪管与连接支架固定连接，连接支架与第一电机的输出轴安装连接，焊枪管通过万向管道与焊枪连接；所述的第一电机通过转轴安装在Y型支架内，转轴上安装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与第二电机的输出轴连接；所述的Y型支架与气缸的活塞杆安装连接，气缸的一侧固定有摆座，摆座的一侧设置有支撑臂，支撑臂内安装有第一齿带轮和第二齿带轮，第一齿带轮与第二齿带轮通过同步齿带连接，摆座与第一齿带轮的轴安装固定；第三电机与第二齿带轮驱动连接。本实用新型所述的一种焊机机器人手臂结构，可调节焊枪喷头上升或下降，以及任意方向转动角度，满足焊接的需要。
齿带轮机器人手臂焊机电机摆座连接支架焊枪大齿轮焊枪管小齿轮支撑臂气缸转轴机器人技术领域任意方向转动啮合喷头本实用新型输出轴连接驱动连接同步齿带活塞杆可调节输出轴轴安装万向焊接

[实用新型]一种机器人移动底座-CN201920207312.8有效
发明人：段宏伟;蔡启培;关锐钟;张武奎 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：一种机器人移动底座，它涉及机器人技术领域；第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接。本实用新型所述的一种机器人移动底座，可实现纵向和横向的移动，满足生产需要，结构简单易维护，维修成本低。
底座履带轮上轨道板机器人移动轨道座下轨道履带连接轴支架纵移机器人技术领域本实用新型横移电机滑轨滑动驱动连接维修成本纵移电机履带槽易维护横移容纳移动生产

[实用新型]一种数控机械手臂-CN201920206258.5有效
发明人：蔡启培;朱东霞;张武奎;谢永岗;关锐钟 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种数控机械手臂，本实用新型涉及数控设备技术领域，壳体内上下贯通设置有通孔，通孔内的左侧活动设有活动块，活动块的左侧壁与通孔的侧壁接触设置，活动块的右侧壁上固定有齿条；活动块的左侧设有卡条，通孔的左侧壁上设有卡槽，卡条活动卡设于卡槽内；壳体的前侧纵向固定有数个一号电机，一号电机的输出端过盈套设有齿轮，齿轮设于通孔内，齿轮的左侧与齿条啮合设置，齿轮的右侧与通孔的侧壁接触设置；简化了整个机械手臂的结构，数控控制系统操控时较方便，控制程序较简单，而且提高了机械手臂的灵活性，从而改善了生产工件的精度。
通孔活动块齿轮侧壁接触机械手臂数控机械左侧壁卡槽卡条控制程序手臂电机数控控制系统本实用新型齿条啮合活动卡设上下贯通生产工件数控设备纵向固定输出端右侧壁操控齿条壳体体内

[发明专利]一种葫芦型腔静脉滤器-CN201910407122.5在审
发明人：景海平;郝斌;张武奎;段宏伟;高沛;吴维梁;那亚莉;惠子君 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本发明提供一种葫芦型腔静脉滤器，包括回收挂钩，所述的回收挂钩的一端连接有第一过滤网，所述的第一过滤网的另一端连接有凹形连接杆，凹形连接杆另一端连接有第二过滤网，第二过滤网的低端与尾端相连接，所述的回收挂钩和尾端在同一轴线上。本发明实现了与血管壁接触由线接触变为点接触，能够延长体内滞留时间、且回收方便，大大降低对病人的损害。
过滤网一端连接回收腔静脉滤器葫芦型连接杆凹形挂钩同一轴线点接触线接触血管壁低端尾端滞留体内损害

[实用新型]一种微型五轴数控铣床教学实验台-CN201721058308.7有效
发明人： 张武奎;谢永岗;关锐钟;石学刚;吴维梁 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型五轴数控铣床教学实验台，包括数控铣床本体和工作台，所述数控铣床本体的上端设有龙门框架，且所述龙门框架安装在数控铣床本体中，所述数控铣床本体上端中部设有工作台，具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低及响应快的优点，同时还可以拓展为雕刻机，通过数据线的传输，进入变频调速器进行反馈，利用雕刻刀进行加工物件，且采用了高温喷头的和塑料储存筒的设计，通过塑料储存筒的塑料，经过Z轴升降体内部设有的导料管，进入高温喷头融化，从而实现3D打印相应的功能。
数控铣床五轴数控铣床高温喷头龙门框架上端储存筒工作台塑料教学实验变频调速器教学实验台加工物件导料管雕刻刀雕刻机数据线体内部重量轻噪声打印融化传输反馈响应拓展

[实用新型]一种数控减震刀具-CN201721482695.7有效
发明人：吴维梁;张武奎;崔克峰 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控减震刀具，包括刀具本体、加强体、冷却油输入管、第一减震单元和缓冲弹簧，所述刀具本体的一侧开有安装孔，所述刀具本体的内部一侧设有加强体，所述加强体的一侧设有橡胶层，所述刀具本体内部中部卡接有冷却油输入管，所述冷却油输入管的一端卡接在刀具固定座的一侧。本实用新型结构合理，减震效果好，通过在刀具本体的内部两侧分别设有第一减震单元和第二减震单元，在第一减震单元和第二减震单元的内部均设有缓冲弹簧，并且在缓冲弹簧一侧设有缓冲垫，在缓冲垫的一侧设有减震颗粒，减震颗粒主要为粒径大小为0.5mm‑1.0mm之间，缓冲垫主要采用橡胶类材料，缓冲垫与减震颗粒相结合，能够有效的消除振动产生能量。
刀具本体减震单元缓冲垫冷却油输入管缓冲弹簧减震颗粒加强体减震本实用新型卡接数控刀具刀具固定座橡胶类材料减震效果消除振动安装孔橡胶层粒径

[实用新型]自行车自动变速装置-CN201721208861.4有效
发明人：张帅;高候丑;任璐;张瑶;张武奎 -专利权人：张帅;高候丑
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自行车自动变速装置，解决了目前自行车变速装置领域内仍然需要手动调节变速的问题，使得变速装置结构合理，并解决了目前自行车自动变速装置领域内控制系统，驱动系统太过于复杂而导致故障率高维护不便等问题；采用的技术方案为自行车自动变速装置，前变速机构设置在前链轮旁边的车架上，后变速机构设置在后链轮旁边的车架上；单片机固定设置在车架上，并与前变速机构和后变速机构之间电连接，用于控制前变速机构和后变速机构工作，磁性块固定设置在前轮或后轮的任意一根辐条上，传感器设置在磁性块所在前轮或后轮旁边的车架上，磁性块用于诱发传感器产生信号，传感器也与单片机电连接；本实用新型广泛应用于自行车变速领域。
自行车自动变速装置

[实用新型]一种智能物料输送车-CN201721057483.4有效
发明人：朱东霞;靳宝强;张武奎;蔡启培;关锐钟;吴维梁 -专利权人：山西职业技术学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料输送车，包括主控板、焊接设置在主控板顶部的红外模块、电机驱动模块、音频模块和四个定向轮；所述主控板的顶端左侧设有测速接口和T1左后电机，且所述测速接口和T1左后电机均与定向轮电性连接；本实用新型红外模块完成输送车的循迹，红外接收传感器根据接收到的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；主控板采样该电压值，从而调节输送车电机驱动模块左右电机的速度差，使输送车沿着轨迹行驶。能够提高现代化工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性，方便车间和工厂的管理，大大提高车间的工作效率。
一种智能物料输送

[发明专利]辅助并增强人体力量的装置-CN201610935029.8在审
发明人：张帅;高候丑;张武奎;李刚;赵曼茹 -专利权人：张帅;高候丑
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种穿戴简单、行动方便、舒适度高的一种辅助并增强人体力量的装置；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：辅助并增强人体力量的装置，包括上肢机构、下肢机构和脊柱机构，所述脊柱机构的下部和下肢机构之间通过上下肢连接机构活动连接在一起，所述脊柱机构的上部和上肢机构之间通过上臂固定位活动连接在一起；本发明可广泛应用于机电一体化、机械、电子、传感器、仿生领域。
辅助增强人体力量装置

[实用新型]内涨锁环封堵三通-CN201420511220.6有效
发明人：潘庆宝;刘伟;张武奎;陶冶;岳海燕;周兴涛;张聪博;赵志海 -专利权人：沈阳市亚达机械厂
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内涨锁环封堵三通，包括法兰盖、法兰、三通立管、上护板及下护板，堵塞设置在三通立管内部；所述的堵塞下部为堵塞体，堵塞体的上部中心位置设置凸轮盘，凸轮盘上设置凸轮槽，销子穿过锁环杆的一端设置在凸轮槽中，锁环杆的另一端与锁环相触；法兰为密闭式法兰，法兰的内壁设有环形槽，环形槽与锁环相匹配；凸轮盘上设有驱动机构和定位机构。可以保证锁紧、松开动作的准确到位，准确可靠的锁紧堵塞，内部介质不能溢出，保证了安全生产，送取堵操作时间更短，更快速简便安全。
内涨锁环封堵三通

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