[实用新型]一种基于STM32的机器人控制系统有效
| 申请号： | 201520713308.0 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN205009230U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;赵永国;刘成业;姜明明;李向东 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制系统，包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块，其中，STM32控制平台连接H桥驱动模块，H桥驱动模块驱动直流电机，直流电机通过编码器连接STM32控制平台，STM32控制平台还连接有电压监测模块，STM32控制平台连接停障监测模块和输入输出模块，停障监测模块通过传感器感知外部的障碍物，并将障碍物信息送到STM32控制平台，避免机器人与障碍物碰撞。该控制系统能够降低系统成本，提高系统的灵活性和通用性，易于机器人的推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的机器人控制系统，其特征是：包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块，其中，STM32控制平台连接H桥驱动模块，H桥驱动模块驱动直流电机，直流电机通过编码器连接STM32控制平台，STM32控制平台还连接有电压监测模块，STM32控制平台连接停障监测模块和输入输出模块，停障监测模块通过传感器感知外部的障碍物，并将障碍物信息送到STM32控制平台，避免机器人与障碍物碰撞。
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