[实用新型]一种基于STM32的机器人控制系统有效

专利信息
申请号: 201520713308.0 申请日: 2015-09-15
公开(公告)号: CN205009230U 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 朱琳;赵永国;刘成业;姜明明;李向东 申请(专利权)人: 山东省科学院自动化研究所
主分类号: B25J9/18 分类号: B25J9/18
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 250014 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制系统,包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块,其中,STM32控制平台连接H桥驱动模块,H桥驱动模块驱动直流电机,直流电机通过编码器连接STM32控制平台,STM32控制平台还连接有电压监测模块,STM32控制平台连接停障监测模块和输入输出模块,停障监测模块通过传感器感知外部的障碍物,并将障碍物信息送到STM32控制平台,避免机器人与障碍物碰撞。该控制系统能够降低系统成本,提高系统的灵活性和通用性,易于机器人的推广和应用。
搜索关键词: 一种 基于 stm32 机器人 控制系统
【主权项】:
一种基于STM32的机器人控制系统,其特征是:包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块,其中,STM32控制平台连接H桥驱动模块,H桥驱动模块驱动直流电机,直流电机通过编码器连接STM32控制平台,STM32控制平台还连接有电压监测模块,STM32控制平台连接停障监测模块和输入输出模块,停障监测模块通过传感器感知外部的障碍物,并将障碍物信息送到STM32控制平台,避免机器人与障碍物碰撞。
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