[实用新型]步进电机内嵌双花键轴式的器件拾取机械手

摘要

本实用新型公开了步进电机内嵌双花键轴式的器件拾取机械手，它包括托板，电机安装板固定在托板上，在步进电机的输出轴上固定有提升定位盘，在提升定位盘上固定有第一凸轮，在电机安装板上安装有导轨滑块，在滑块上固定有滑轨提升板，在滑轨提升板的一端开有U型槽，第一凸轮水平嵌在滑轨提升板U型槽内，在滑轨提升板的另一端固定有第二凸轮，在托板侧面通过安装板固定有中空电机，在中空电机输入端露出的花键轴上通过连接件固定有与花键轴内的通孔相连通的气压接头，在中空电机输出端露出的花键轴上通过吸头转接杆固定有与花键轴内的通孔相连通的吸头，第二凸轮能够支撑连接件。采用本装置能够准确的将器件进行无角度限制的旋转并保证其同心度。

主权项

步进电机内嵌双花键轴式的器件拾取机械手，其特征在于:它包括托板，步进电机固定在电机安装板后壁上，所述的电机安装板固定在托板上，在沿水平方向设置的所述的步进电机的输出轴上固定有提升定位盘，在所述的提升定位盘上固定有第一凸轮，在所述的电机安装板的前壁上安装有竖直导轨滑块结构，在导轨滑块结构的滑块上固定有滑轨提升板，在所述的滑轨提升板的一端开有U型槽，所述的第一凸轮水平嵌在滑轨提升板U型槽内并间隙配合，在所述的滑轨提升板的另一端固定有第二凸轮，在所述的托板侧面通过安装板固定有中空电机，在中空电机内部设置有空心转轴，在所述的空心转轴内固定有双花键套，在所述的双花键套内插有一根沿竖直方向设置的花键轴，在所述的中空电机输入端露出的花键轴上通过连接件固定有与花键轴内的通孔相连通的气压接头，在所述的中空电机输出端露出的花键轴上通过吸头转接杆固定有与花键轴内的通孔相连通的吸头，所述的第二凸轮能够与连接件相切配合并支撑连接件以带动中空电机花键轴上下移动。