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[实用新型]石英晶体振荡器表面贴装盖板工艺中使用的软磁性治具-CN201621061440.9有效
发明人：付玉磊;付廷喜;李向前;李金全 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2016-09-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了石英晶体振荡器表面贴装盖板工艺中使用的软磁性治具，它包括磁铁托板，在所述的磁铁托板的四角设置有四个定位销，在所述的四个定位销内的磁铁托板上设置有软性磁铁，在所述的软性磁铁的一面附有双面胶并通过双面胶与磁铁托板粘合在一起，在所述的软性磁铁上盖有盖板托板，在所述的盖板托板上开有与四个定位销对应的销孔，所述的四个定位销分别插在销孔内并且彼此间间隙配合。本结构将粘合过程中的不稳定性降至最低，大大提高了生产效率。
石英晶体振荡器表面盖板工艺使用磁性

[实用新型]一种多工位的制品精确定位系统-CN201520821256.9有效
发明人：付玉磊;付廷喜;李向前;白云峰;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位的制品精确定位系统，它包括支架，在支架的顶面上固定有滑轨与定位连接板,在定位连接板上固定有定位板,在定位板的一侧开有多个基准槽,在定位连接板内均匀开有多个用于吸附产品的气孔,在与滑轨滑动连接的滑块上固定有滑轨连接板,在滑轨连接板上与定位板相对的一侧固定有活动定位板,在滑轨连接板底面上穿过托板连接有凸轮连接杆，在凸轮连接杆下端固定有凸轮，在支架另一侧支撑板上通过电机连接板固定有步进电机,步进电机有上下两个输出轴,在上输出轴固定有线性凸轮,滑轨连接板与托板顶面之间连接有弹簧。本系统结构简单，可调整性强。
一种多工位制品精确定位系统

[实用新型]一种同步带传动上下拾取机械手-CN201520714163.6有效
发明人：李向前;付玉磊;李金全;邱雅祉;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带传动上下拾取机械手，它包括步进电机和轴承座，在步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，在同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，导轨滑块结构固定在电机板上，在导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在上下随动板上固定有同步带底板，在同步带底板上安装有同步带压板，同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在上下随动板上固定有中空步进电机，在中空步进电机输出轴上固定有吸头，在中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头。本装置结构简单，生产效率高。
一种同步带传动上下拾取机械手

[实用新型]一种石英晶体被吸取后的定位机构-CN201520679656.0有效
发明人：李向前;付玉磊;邱雅祉;谭佳琳;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H03H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英晶体被吸取后的定位机构，它包括基板，在所述的基板上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴，花键轴两端分别固定有气压接头与吸头，所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同，所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机通过电机连接件固定在基板上，步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连，所述的步进电机的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸，在所述的气缸的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架固定有一个夹爪，两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。本装置结构简单，生产效率高。
一种石英晶体吸取定位机构

[实用新型]采用双编码器的长度测量装置-CN201520389978.1有效
发明人：付玉磊;付廷喜;邱雅祉;白云峰 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用双编码器的长度测量装置，它包括立板，两个编码器轴沿水平方向分别穿过固定在立板上的一个对应设置的法兰，在每一个编码器轴的两端分别固定有一个编码器轮和一个编码器，在编码器侧的立板上通过气缸板固定有气缸，气缸的输出杆端固定有活动杆，编码器轮侧的立板上固定有具有两个凹槽的滑槽板，在两个凹槽内各自嵌有一个能在凹槽内上下垂直移动的滑动板，两个滑动板顶端各自固定有一个碾轮支架，每一个碾轮支架上通过碾轮轴安装有碾轮，两个滑动板下端各自通过一个导杆与提拉板一端固定相连，提拉板另一端设置有与活动杆嵌套配合的凹槽。本装置结构简单，方便判断被裁切物料长度是否出现误差。
采用编码器长度测量装置

[实用新型]一种弹性自压料盘装置-CN201520530555.7有效
发明人：李向前;付玉磊;李金全;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性自压料盘装置，它包括底座，底座上固定有支撑架，在支撑架一侧上固定有中间开有凹槽的扭簧基板，挡盘转轴通过凹槽并且挡盘转轴两侧分别通过轴承转动连接在凹槽两侧的扭簧基板上，一个扭簧套装在凹槽位置的挡盘转轴上，挡盘转轴的两端分别与挡盘钣金一侧板固定相连，在支撑架的另一侧固定有编带盘轴，编带盘轴上固定有挡料盘环，挡料盘环可沿编带盘轴的轴向移动并在设定的位置挡料盘环和编带盘轴固定相连，挡盘钣金具有与一侧板固定相连并且向挡料盘环延伸的另一侧板，另一侧板的端部与挡料盘环在初始状态下接触设置。本结构料盘随载带被拖出的速度匀速转动并且保持在光轴上轴向的相对位置。
一种弹性压料盘装置

[实用新型]步进电机内嵌双花键轴式的器件拾取机械手-CN201520392282.4有效
发明人：李向前;付玉磊;万鑫;李金全 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了步进电机内嵌双花键轴式的器件拾取机械手，它包括托板，电机安装板固定在托板上，在步进电机的输出轴上固定有提升定位盘，在提升定位盘上固定有第一凸轮，在电机安装板上安装有导轨滑块，在滑块上固定有滑轨提升板，在滑轨提升板的一端开有U型槽，第一凸轮水平嵌在滑轨提升板U型槽内，在滑轨提升板的另一端固定有第二凸轮，在托板侧面通过安装板固定有中空电机，在中空电机输入端露出的花键轴上通过连接件固定有与花键轴内的通孔相连通的气压接头，在中空电机输出端露出的花键轴上通过吸头转接杆固定有与花键轴内的通孔相连通的吸头，第二凸轮能够支撑连接件。采用本装置能够准确的将器件进行无角度限制的旋转并保证其同心度。
步进电机内嵌双花键轴器件拾取机械手

[发明专利]三坐标精密点胶机构-CN201410192494.8有效
发明人：付玉磊;付廷喜;李向前;袁东秀;刘金波 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了三坐标精密点胶机构，它包括安装在安装基板上的X轴直线输出模组以及Y轴直线输出模组，在安装底板上安装有Z轴直线输出模组，Z轴直线输出模组沿Z向的运动输出端通过连接板与双滑块滑轨连接板固定相连，在双滑块滑轨连接板上通过沿竖直方向设置的双滑块滑轨上下滑动连接有胶头滑板，在双滑块滑轨连接板上安装有防止滑块滑出的下挡片，在双滑块滑轨连接板上安装有高度计，在胶头滑板上通过胶筒支架沿竖直方向安装有注射针筒，在所述注射针筒的底部安装有针头，一个弃打平台设置在点胶旋转工位外周方向并且针头能够与弃打平台顶面接触设置。采用本装置能够实现高质量和高精度的点胶。
坐标精密机构

[实用新型]一种单驱偏心设置高速定位机构-CN201420023360.9有效
发明人：李向前;袁东秀;邱雅祉;刘金波;付廷喜 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱偏心设置高速定位机构，它包括锁固在电机固定板上的步进电机，在步进电机的输出轴上锁固有主动凸轮，在主动凸轮的边缘上安装有轴线垂直于电机固定板的主动凸轮轴承，双滑块滑轨水平固定在电机固定板下端，在双滑块滑轨的双滑块上固定有主随动板，在主随动板上端位置开有随动通槽，在随动通槽左右两侧的主随动板上分别固定有两个凸轮轴承，主动凸轮轴承嵌入随动通槽与其间隙配合，在随动通槽下方的主随动板上固定有单滑块滑轨，上下驱动杆固定在单滑块滑轨上，上下驱动杆上端设置有弯折部分嵌入随动通槽内，弯折部分与主动凸轮轴承相切配合，上下驱动杆与主随动板之间设置有拉紧弹簧。采用本装置结构简单，定位精度高。
一种偏心设置高速定位机构

[实用新型]一种双吸头连动机械手-CN201420024547.0有效
发明人：李向前;万鑫;付玉磊;付廷喜 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双吸头连动机械手，它包括电机固定板，在电机固定板上安装有电机，在电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过同步带与安装在电机固定板上的从动带轮转动相连，主动带轮和从动带轮的传动轴中心线沿水平方向设置并且位于同一竖直平面内，同步带的左侧、右侧分别与左右夹紧装置夹紧相连，左右夹紧装置分别与安装在左滑块滑轨、右滑块滑轨上的左滑轨安装板、右滑轨安装板固定相连，左滑块滑轨、右滑块滑轨沿竖直方向设置，在左滑轨安装板、右滑轨安装板上分别通过左右缓冲装置安装有沿竖直方向设置的左吸头、右吸头。采用本装置提高生产效率，采用双吸头作业相对于单吸头作业效率提高了一倍以上。
一种吸头机械手

[实用新型]一种吸取预焊集成式机构-CN201320718851.0有效
发明人：李向前;邱雅祉;刘金波;白云峰 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸取预焊集成式机构，它包括滑轨安装板，在滑轨安装板上固定有两个滑块滑轨，在两个滑块滑轨的滑轨上、下部分别安装有上、下滑块，单滑块滑轨固定在滑轨安装板上，在两个上滑块上固定有滑块板，在两个下滑块上分别固定有一个绝缘板，在每一个绝缘板的后部外侧分别安装有一个限位块，滑块板的左右两侧分别安装有左、右拉簧件，两个限位块分别通过第二拉簧与左、右拉簧件相连，滑块板后侧与传动连接件相连，左、右电极轮相对安装，吸头通过吸头连接件与单滑块滑轨相连，电机与滑轨安装板固定相连，电机的输出轴上依次安装有吸头凸轮、凸轮轴、电极轮凸轮和传感器片。采用本装置提高了生产效率，节约了成本。
一种吸取集成机构

[实用新型]双头式器件上下面翻转机构-CN201320591095.X有效
发明人：李向前;万鑫;赵卫星;付廷喜 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：实用新型公开了双头式器件上下面翻转机构，它包括通过安装板安装在基座上的气缸，气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在电机安装板上固定有步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆固定相连，两个花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在吸头转接件上安装有吸头，抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压。采用本结构能够很好的进行电子元器件的拾取。
头式器件下面翻转机构

[实用新型]内嵌花键轴中空步进电机-CN201320591241.9有效
发明人：付玉磊;李向前;万鑫;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了内嵌花键轴中空步进电机，花键轴贯穿于花键轴套并与花键轴套滑动配合，在花键轴的轴向开有通孔，在花键轴两端设置有卡簧槽，在两个卡簧槽内分别安装有上、下卡簧，花键轴套内嵌在空心转轴中并通过键槽与空心转轴紧密配合，上卡簧能够与花键轴套的上端顶紧配合，在下卡簧和花键轴套的下端之间的花键轴上设置有弹簧，空心转轴沿其轴向贯穿设置在转子内，空心转轴两端分别通过两个同心设置的轴承支撑在上端盖和下端盖上，空心转轴的输入端凸出于上端盖设置，空心转轴输出端设置在下端盖内，上端盖和下端盖与电机外壳固定连接。采用本结构确保被吸取搬运物体与花键轴附加机构接触时不被重力与加速度破坏。
花键轴中空步进电机

[实用新型]一种采用光学玻璃为基座的散料盘-CN201320591093.0有效
发明人：袁东秀;李向前;李金全;刘金波 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用光学玻璃为基座的散料盘，它包括散料盘底板，在所述的散料盘底板的顶面上固定有光学玻璃下托板，在所述的光学玻璃下托板的顶面上水平设置有光学玻璃，光学玻璃上盖水平设置在光学玻璃上并与光学玻璃下托板之间固定相连，在所述的光学玻璃上盖与光学玻璃下托板的中间均开有通槽以使光线通过，且光学玻璃下托板设置的通槽的面积大于光学玻璃上盖设置的通槽的面积。采用本结构在光学玻璃各个位置的产品在视觉检测系统下均成像清晰，精确判定产品的良与不良。
一种采用光学玻璃基座散料盘

[实用新型]多功能全自动快速剥线机-CN201320092605.9有效
发明人：李向前;付玉磊;付廷喜;刘金波;李阳;李金全 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能全自动快速剥线机，它包括机架,在所述的机架上安装有工作底板，在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构。采用本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机全部使用步进电机或伺服电机，确保了切割精度及其自动控制特性，再配合其独特的横割、环割、切割方式不但保证了切割质量，而且大大提高了工作效率。
多功能全自动快速剥线机

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