[实用新型]高精度上销机械手及机器人

摘要

本实用新型提供一种高精度上销机械手及机器人，包括：机械手本体、抓手机构、浮动机构、滑台、胀紧机构、顶销机构、电机装置、沙包检测机构和工件检测机构，抓手机构设置在机械手本体前端下部与机械手本体连接，浮动机构、滑台、胀紧机构、顶销机构和电机装置设置在机械手本体上部，浮动机构分别与机械手本体和电机装置连接，滑台与浮动机构连接，胀紧机构和电机装置分别与滑台连接，沙包检测机构和工件检测机构设置在机械手本体顶端部且分别与机械手本体连接。本实用新型具有外形美观、结构紧凑、降低劳动强度、提高生产效率、节约生产成本且稳定性好，准确性高的优点。

主权项

一种高精度上销机械手，其特征在于，包括：机械手本体(11)、抓手机构(12)、浮动机构(13)、滑台(14)、胀紧机构(15)、顶销机构(16)、电机装置(17)、沙包检测机构(18)和工件检测机构(19)，所述抓手机构(12)设置在所述机械手本体(11)前端下部与所述机械手本体(11)连接，所述浮动机构(13)、滑台(14)、胀紧机构(15)、顶销机构(16)和电机装置(17)设置在所述机械手本体(11)上部，所述浮动机构(13)分别与所述机械手本体(11)和电机装置(17)连接，所述滑台(14)与所述浮动机构(13)连接，所述胀紧机构(15)和电机装置(17)分别与所述滑台(14)连接，所述沙包检测机构(18)和工件检测机构(19)设置在所述机械手本体(11)顶端部且分别与所述机械手本体(11)连接；机械手靠近动模，沙包检测机构(18)和工件检测机构(19)动作，检测沙包有无，工件有无；若销钉和工件都有，抓手机构(12)动作，抓紧工件；机械手靠近送销钉设备，送销钉设备自动上销到机械手胀紧机构(15)中，胀紧机构(15)收紧，胀紧销钉；机械手靠近静模，移动到放销钉位置，浮动机构(13)打开，电机回转，滑台(14)前进，滑台(14)带动胀紧机构(15)、顶销机构(16)前移到位，电机装置(17)停止运行，胀紧机构打开，顶销机构(16)动作将销钉顶入工件内，电机装置(17)止回转，滑台(14)返回，顶销机构(16)返回，上销操作完成。