[实用新型]高精度上销机械手及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及高精度自动装配领域，具体地，涉及一种机器人高精度上销机械手。

背景技术

对于有装配要求的汽车零部件，100％的装配要求的可靠性和自动化程度直接决定了人工成本、安全以及质量的可靠性。目前，广泛采用人工装配完成汽车零部件装配，劳动强度大，同时，装配质量和速度受工人的技术经验、熟练程度以及疲劳度等因素影响大，严重影响产品质量和生产效率且存在安全隐患。并且，在人工成本日益提高的市场环境下，由人工进行装配操作还一定程度上影响产品的生产成本。因此，现有人工装配的方式存在劳动强度大、生产效率低、产品质量低且生产成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种高精度上销机械手及机器人，以解决现有技术中人工装配方式存在的劳动强度大、生产效率低、产品质量低以及生产成本高的缺点。

根据本实用新型的一个方面，提供一种高精度上销机械手，包括：机械手本体11、抓手机构12、浮动机构13、滑台14、胀紧机构15、顶销机构16、电机装置17、沙包检测机构18和工件检测机构19，抓手机构12设置在机械手本体11前端下部与机械手本体11连接，浮动机构13、滑台14、胀紧机构15、顶销机构16和电机装置17设置在机械手本体11上部，浮动机构13分别与机械手本体11和电机装置17连接，滑台14与浮动机构13连接，胀紧机构15和电机装置17分别与滑台14连接，沙包检测机构18和工件检测机构19设置在机械手本体11顶端部且分别与机械手本体11连接。

机械手靠近动模，沙包检测机构18和工件检测机构19动作，检测沙包有无，工件有无；若销钉和工件都有，抓手机构12动作，抓紧工件；机械手靠近送销钉设备，送销钉设备自动上销到机械手胀紧机构15中，胀紧机构15收紧，胀紧销钉；机械手靠近静模，移动到放销钉位置，浮动机构13打开，电机运行，滑台14前进，滑台14带动胀紧机构15、顶销机构16移动到位，电机停止运行，胀紧机构打开，顶销机构16动作将销钉顶入工件内，电机装置17回转，滑台14返回，顶销机构16返回，上销操作完成。

优选地，抓手机构12连接至机械手本体11下部，抓手机构12包括抓件气缸121、抓工件连杆122和夹手123，抓工件连杆122为一铰链增力机构，抓工件连杆122与机械手本体11连接，抓件气缸121设置在抓工件连杆122的一侧，且抓件气缸121分别与机械手本体11和抓工件连杆122连接，夹手123设置在抓工件连杆122另一侧，且夹手123与抓工件122连杆连接。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种高精度上销机器人，包括机器人1和上述的高精度上销机械手1，机器人2与高精度上销机械手1的机械手本体11连接。

优选地，机器人2为发那科M20IA机器人。

本实用新型的高精度上销机械手及机器人外形美观，结构紧凑，可操作性强，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、该高精度上销机械手采取多组机构单元组合对接，工作稳定，测试准确，大大提高劳动效率。

2、该高精度上销机械手大大降低了劳动强度，提高生产效率，保证了产品质量，且有效避免了人工上料存在的安全隐患。

3、该高精度上销机械手可以与机器人连接，实现机器人自动取件，自动上销、自动下件以及自动检测，节约生产成本，实现全自动化生产管理，易于实现自动化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的高精度上销机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提供的高精度上销机械手的左视图；

图3为本实用新型提供的高精度上销机械手的仰视图；

图4为抓手机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的高精度上销机器人的结构示意图。

图中：1为高精度上销机械手、2为机器人、11为机械手本体、12为抓手机构、13为浮动机构、14为滑台、15为胀紧机构、16为顶销机构、17为电机装置、18为沙包检测机构、19为工件检测机构，121为抓件气缸，122为抓工件连杆，123为夹手。

具体实施方式