[实用新型]一种多连杆机械手

摘要

本实用新型涉及一种多连杆机械手，包括驱动装置、控制装置，执行装置和外框架，所述控制装置包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述控制装置固定于所述外框架上，所述第一控制装置包括第一滑台、第一丝杆和第一连接块，所述第二控制装置包括第二滑台、第二丝杆和第二连接块，所述第三控制装置包括第三滑台、第三丝杆和第三连接块，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别与所述驱动装置连接，所述第一连接块与所述第一丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第一滑台上。本实用新型的多连杆机械手具有高精度，低成本高速的机械手，节省了人力和物力的有益效果。

主权项

一种多连杆机械手，其特征在于：包括驱动装置、控制装置，执行装置和外框架，所述控制装置包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述控制装置固定于所述外框架上，所述第一控制装置包括第一滑台、第一丝杆和第一连接块，所述第二控制装置包括第二滑台、第二丝杆和第二连接块，所述第三控制装置包括第三滑台、第三丝杆和第三连接块，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别与所述驱动装置连接，所述第一连接块与所述第一丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第一滑台上，所述第二连接块与所述第二丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第二滑台上，所述第三连接块与所述第三丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第三滑台上，所述执行装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接板，所述第一连杆的一端设置于第一连接块上，所述第二连杆的一端设置于第二连接块上，所述第三连杆的一端设置于第三连接块上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的另一端分别设置于所述连接板上。