[实用新型]一种多连杆机械手

权利要求书

1.一种多连杆机械手，其特征在于：包括驱动装置、控制装置，执行装置和外框架，所述控制装置包括第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，所述控制装置固定于所述外框架上，所述第一控制装置包括第一滑台、第一丝杆和第一连接块，所述第二控制装置包括第二滑台、第二丝杆和第二连接块，所述第三控制装置包括第三滑台、第三丝杆和第三连接块，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆分别与所述驱动装置连接，所述第一连接块与所述第一丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第一滑台上，所述第二连接块与所述第二丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第二滑台上，所述第三连接块与所述第三丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第三滑台上，所述执行装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接板，所述第一连杆的一端设置于第一连接块上，所述第二连杆的一端设置于第二连接块上，所述第三连杆的一端设置于第三连接块上，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的另一端分别设置于所述连接板上。

2.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述驱动装置的数目为三个以上，所述三个以上的驱动装置分别与控制装置对应设置。

4.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述驱动装置的输出端设有联轴器，并通过联轴器分别与第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆连接。

5.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述第一滑台为第一直线滑台。

6.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述外框架为铝型材外框架。

7.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述第一丝杆为第一滚珠丝杆。

8.根据权利要求1所述的多连杆机械手，其特征在于：所述控制装置还包括第四控制装置，所述第四控制装置包括第四滑台、第四丝杆和第四连接块，所述第四丝杆与所述驱动装置连接，所述第四连接块与所述第四丝杆中的丝杆螺母连接且可滑动的设置于第四滑台上，所述执行装置还包括第四连杆，所述第四连杆的一端设置于第四连接块上，所述第四连杆的另一端设置于所述连接板上。