[实用新型]一种单轴机械手有效
| 申请号： | 201520053527.0 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN204585210U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 黄建平;彭国华;彭国留;陈默;李红美;杨小伶;李伟龙;聂军军 | 申请（专利权）人： | 东莞市快手自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;李志强 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。本实用新型结构简单，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，其特征在于，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。
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