[实用新型]一种单轴机械手

权利要求书

1.一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，其特征在于，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。

2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述横臂上卡装有第一支架和第二支架，正臂安装在第一支架上，副臂安装在第二支架上，横臂侧面安装有Y轴向导轨，第一支架和第二支架均活动卡装在该Y轴向导轨上，第一支架和第二支架上均设有线性驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的单轴机械手，其特征在于，所述正臂上设有用于驱动侧姿组上下移动的上下驱动气缸，副臂上设有用于驱动夹具组上下移动的上下气缸。

4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述副臂上还设有用于驱动夹具组前后移动的前后气缸。

5.根据权利要求4所述的单轴机械手，其特征在于，所述机架的前端和末端安装有限位固定块。

6.根据权利要求5所述的单轴机械手，其特征在于，所述机架上共设有两条X轴向导轨。