[实用新型]一种单轴机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械加工设备，具体地说是一种单轴机械手。

背景技术

    随着科技的发展，为了提高产生效率，工厂里的生产基本是采用自动化设备进行操作，实现自动化操作，减少人工操作。而机械手则是应用非常普遍的一种操作设备。在大型设备上设置相应的机械手，用于将工件从一个位置抓取，并且通过移动机械手，将抓取的工件放置到另一个位置上，便于其他工序的加工处理。由于机械手通过控制系统控制，通过设置固定的操作程序，使得机械手每次的动作都一致，抓取工件以及输送位置的精确度都非常高，而且机械手不会受到环境的限制，能够在各种环境下操作，灵活性高，相对于人工操作具有不可替代的优越性。人工操作，随着工人的工作时长会影响工人的判断力和精神力，而且劳动强度大，容易产生误操作，从而降低了生产效率，并且会有较高的不合格产品产生。因此，机械手自身的性能将会对整个生产的效率、质量起到非常重要的作用。在实际生产中，由于生产需要，通常需要各类型的机械手，以满足需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活性高的单轴机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种单轴机械手，包括机架、正臂和副臂，机架上设有电控箱，所述机架上设有X轴向导轨，该导轨上活动设有滑块，滑块上设有气阀部，该气阀部内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂，正臂和副臂均安装在该横臂上，正臂的下端设有侧姿组，副臂的下端装设有夹具组。

所述横臂上卡装有第一支架和第二支架，正臂安装在第一支架上，副臂安装在第二支架上，横臂侧面安装有Y轴向导轨，第一支架和第二支架均活动卡装在该Y轴向导轨上，第一支架和第二支架上均设有线性驱动气缸。

所述正臂上设有用于驱动侧姿组上下移动的上下驱动气缸，副臂上设有用于驱动夹具组上下移动的上下气缸。

所述副臂上还设有用于驱动夹具组前后移动的前后气缸。

所述机架的前端和末端安装有限位固定块。

所述机架上共设有两条X轴向导轨。

本实用新型通过正臂带动侧姿组，副臂带动夹具组，对工件进行操作，生产效率高，操作流畅度高，灵活性大，运行更加平稳。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种单轴机械手，包括机架1、正臂8和副臂7，机架1上设有电控箱4，各线路连接器件设在电控箱内，使得整体更加简洁，所述机架1上设有X轴向导轨3，该X轴向导轨3上活动设有滑块，滑块上设有气阀部5，该气阀部5内设有驱动气缸，该气阀部还装接有横臂12，正臂8和副臂7均安装在该横臂12上，正臂8的下端设有侧姿组14，副臂7的下端装设有夹具组16。在气阀座内的驱动气缸的驱动下，滑块托着气阀座沿着X轴向导轨来回运动。X轴向导轨共设有两根，两根并排间隔设置，每根X轴向导轨上各安装一个滑块，两根X轴向导轨上的滑块共同托着气阀座来回运动，横臂随着气阀座的来回运动而来回运动，从而实现正臂和副臂在X轴方向的移动，便于加工的顺利进行。侧姿组和夹具组均为本领域技术人员所公知的技术，在此不再对其进行详细的赘述。

横臂12上卡装有第一支架91和第二支架92，正臂8安装在第一支架91上，副臂7安装在第二支架92上，横臂12侧面安装有两根并排排列的Y轴向导轨13，第一支架91和第二支架92均活动卡装在该Y轴向导轨13上，第一支架91和第二支架92上均设有线性驱动气缸11。正臂8上设有用于驱动侧姿组14上下移动的上下驱动气缸10，副臂7上设有用于驱动夹具组16上下移动的上下气缸6。副臂7上还设有用于驱动夹具组16前后移动的前后气缸15。横臂12上的第一支架91带动正臂沿着Y轴方向来回运动，第二支架则带动副臂沿着Y轴方向来回运动。侧姿组抓取工件后将工件进行翻转，夹具组则用于夹取工件。

此外，在机架1的前端和末端安装有限位固定块2，从而确保X轴向导轨上的滑块在滑动到机架的前端和末端的时候被限制，不会滑出机架外，提高运行的可靠性和安全性。机架采用方通铝型材结构，保证强度和重量。