[发明专利]纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略，本策略当电机控制器接收整车控制器发送的起步蠕行使能后，按条件作出判断，如满足判断全部条件，电机控制器控制车辆进入起步蠕行；起步蠕行初始阶段，电机按恒扭矩运行，然后以给定的扭矩步长提高电机转速至设定的转速拐点，此时对电机扭矩作平滑减小处理，直至电机转速达到设定的最大蠕行转速；当车辆进入上坡停车，退出蠕行模式、进入防溜模式，电机以速度环控制运行，使电机保持零转速，达到车辆防溜目的；电机控制器按条件作出判断，如满足判断任一条件，退出起步蠕行。本策略将车辆起步蠕行和防溜坡功能无缝结合，克服车辆前冲、抖动、异响缺陷，有效提高车辆驾驶的安全性和舒适性。

主权项

1.一种纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略，本策略根据行车需要，由整车控制器向电机控制器发送起步蠕行使能；其特征在于：本策略包括如下步骤：步骤一、电机控制器接收起步蠕行使能后，分别判断无脚刹信号、无手刹信号、有行驶使能、非制动模式、电机实际扭矩小于锁定扭矩、电机转速小于设定转速、挡位信息满足起步蠕行使能，如满足判断全部条件，电机控制器控制车辆进入起步蠕行；步骤二、起步蠕行初始阶段，电机按恒扭矩运行，使车辆平稳起步，然后按给定的扭矩步长提高电机转速至设定的转速拐点，此时对电机扭矩作平滑减小处理，直至电机转速达到设定的最大蠕行转速，车辆平稳蠕行；步骤三、当车辆进入上坡停车，蠕行不足以使车辆前行时，车辆退出蠕行模式、进入防溜模式，电机控制器以速度环控制电机运行，使电机保持零转速，达到车辆防溜目的；步骤四、电机控制器分别判断有脚刹信号、有手刹信号、无行驶使能、制动模式、油门给定大于设定值，如满足判断任一条件，电机控制器控制车辆退出起步蠕行。