[发明专利]一种无人驾驶车辆的人机交互系统

摘要

本发明一种提出了无人驾驶车辆的人机交互系统，包括信息处理规划、车辆控制、自检、环境信息采集、人机交互、数据存储和通信7个模块。该系统操作方式分为手动操作、语音操作和手机APP控制，主要运行步骤：（1）根据用户是进入车辆还是远程遥控，采取相应的解锁方式和操作方式；（2）启动车辆，激活人机交互系统，进行车辆自检；（3）确定车辆没有问题后，输入目的地，根据实际情况，规划行车路线；（4）车辆按行车方案行驶；（5）实时监控车辆状态和周围环境，是否有意外发生，根据周围情况，随时调整行车方式和路径，直至到达目的地。本发明还提出了一种在中央电脑故障时，备用电脑接管控制的解决方法，和其他三种意外的应对方法。

主权项

1.一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于，包括系统的7个系统模块、2种解锁方式、4个中途意外情况应对方法和系统具体操作步骤：所述的系统模块包括信息处理规划模块、车辆控制模块、车辆自检模块、环境信息采集模块、人机交互模块、数据存储模块和通信模块；所述的解锁方式是根据用户是否直接上车，分为车门解锁和手机APP解锁；所述的中途意外情况应对方法是针对中央电脑故障、关键设备故障、车辆发生事故和油量不够这四种情况意外情况；所述的系统具体操作步骤是根据实际情况，选择不同的解锁方式和操作方式，输入目的地，确认最佳行车路线，实时进行人机交互信息，规划方案，直至到达目的地；所述的系统具体操作步骤为：(1)判断此时用户要开门进入车辆还是远程遥控，即用户是在车旁，还是不在车旁，若用户在车旁，则执行步骤(2)，若用户不在车旁，则转至步骤(3)；(2)用户通过车门上的密码锁，输入正确的密码，然后转至步骤(4)；(3)用户通过手机APP系统解锁无人驾驶车辆；(4)车辆解锁后，显示屏自动激活，人机交互系统开始运行；(5)发动车辆；(6)启动车辆自检功能；(7)判断自检是否有问题出现，若有问题执行步骤(8)，若无问题，车辆一切正常，转至步骤(9)；(8)发出语音警报和显示具体问题，同时规划解决问题的方案，执行方案，然后转至步骤(6)；(9)用户输入行车目的地；(10)根据目的地，本车自主规划行车方案，然后由用户选择确定行车路线，或者车辆自动选择最佳方案；(11)将方案控制信息输出到控制模块，车辆按照现有的行车方案行驶；(12)行车时，车辆实时采集周围的环境信息和监测本车的状态信息，并将信息数据存入中央电脑；(13)判断车辆在行车途中是否遇到突发情况，需要改变行车路线或停车，若有，执行步骤(14)，若没有，转至步骤(15)；(14)发出警报，转至步骤(9)，重新规划行车方案；(15)判断是否到达目的地，若还未到达，转至步骤(11)，按原方案行车，若已到达，直接结束。