[发明专利]防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法有效
| 申请号： | 201510572337.4 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106388418B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 邹嘉骏;叶丁源 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/06 | 分类号： | G08B21/06;A47C31/12;G08B21/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止跌落装置与基于防止跌落装置的防止跌落方法。防止跌落装置包括深度摄影机、控制装置以及跌落缓冲装置。深度摄影机可以拍摄视野内的三维图像。控制装置耦接至深度摄影机以接收该三维图像。控制装置可以辨识三维图像中的动态物件，以及界定三维图像中的平台而获得检测范围。控制装置可以根据该检测范围与该动态物件，以决定是否产生控制信号。跌落缓冲装置耦接至控制装置。当跌落缓冲装置接收该控制信号时，跌落缓冲装置可以被触发而即时地移动至动态物件与地面之间，以避免动态物件从平台的跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 跌落缓冲装置 动态物件 三维图像 防止跌落装置 摄影机 耦接 跌落 产生控制信号 控制信号 辨识 检测 触发 界定 拍摄 视野 移动 | ||
【主权项】：
1.一种防止跌落装置，其特征在于，包括：/n深度摄影机，用以拍摄视野内的三维图像；/n控制装置，耦接至所述深度摄影机以接收所述三维图像，所述控制装置用以依据所述三维图像获得所述深度摄影机在所述视野内的拍摄方向，并依据所述拍摄方向修正所述三维图像来获得经修正三维图像以辨识所述经修正三维图像中的动态物件，以及界定所述三维图像中的平台而获得检测范围，所述控制装置并比对所述检测范围与所述动态物件的相互关系，以决定是否产生控制信号；以及/n跌落缓冲装置，耦接至所述控制装置，其中当所述跌落缓冲装置接收所述控制信号，触发所述跌落缓冲装置即时地移动至所述动态物件与地面之间，以避免所述动态物件从所述平台的跌落。/n
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