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[发明专利]一种拥堵路况下收费站管控方法及系统-CN202111202593.6有效
发明人： 谢书栋;吴方健;李磊;牛勇;武琼;李姣;王金亮;王风春;徐凯凯;程建业 -专利权人：山东省公安厅交通警察总队;山东高速信息集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种拥堵路况下收费站管控方法及系统，包括如下步骤：获得拥堵区位置，根据拥堵区位置得到拥堵区后侧的若干预控收费站的距离信息，并得到距离影响指数；获取各个预控收费站进入到拥堵区内的拥堵车辆影响指数；获取因收费站管控影响到的车辆行驶影响指数；将距离影响指数，拥堵车辆影响指数以及车辆行驶影响指数进行加权相加，得到预控收费站的管控指数。本申请的车辆行驶影响指数则是考虑对于该预控收费站进行管控之后的影响，若是影响极大，则并不宜进行管控，采用影响参数的形式，可以在最终排序中表现出该指数的影响大小。
一种拥堵路况收费站方法系统

[发明专利]天气监测方法、装置和系统-CN201910667451.3有效
发明人：薛峰;崔维国;谢书栋;武琼;任实 -专利权人：山东省公安厅高速公路交通警察总队;杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种天气监测方法、装置和系统，属于道路交通领域。本申请实施例提供的天气监测方法，在移动巡逻设备在道路上巡逻的过程中，能够获取当前位置的第一天气信息；并且，向监控平台发送异常天气状态对应的当前位置的第一位置信息，从而可以将道路上的异常天气状态发生的各个位置上报给监控平台，对道路全路段的异常天气状态进行监测，覆盖道路全路段，进而实现对道路全路段的异常天气状态监测无遗漏，降低车辆在道路行驶过程中由于天气问题导致发生交通事故的可能性，提高车辆在行驶过程中的安全性。并且，在接收到位置获取请求时，获取当前位置的第一位置信息，可以减少电量消耗，降低数据传输和网络资源消耗。
天气监测方法装置系统

[发明专利]机器人控制方法、装置及机器人-CN201911024445.2有效
发明人：薛峰;崔维国;谢书栋;武琼;盛昀煜;祁金红;孙杰;邝宏武;黄田 -专利权人：山东省公安厅高速公路交通警察总队;杭州海康汽车技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下，如果探测机器人的侧面存在障碍物且障碍物与机器人之间的距离小于车道宽度，则当根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内时，执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。
机器人控制方法装置

[发明专利]一种防止高速公路车辆追尾的方法-CN202110702466.6有效
发明人：曹蓉;马晓刚;陈雪珲;李琰;谢书栋 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止高速公路车辆追尾的方法，在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，中继分别与地面雷达和车辆内的移动终端通信；第一地面雷达将第一车辆的车尾位置信息发送给中继；中继将所述第一车辆的车尾位置信息发送给第二车辆；根据预设的安全车距，移动终端判断第二车辆车头位置对应的第二地面雷达与第一地面雷达之间的距离是否大于安全车距；如果小于所述安全车距，则提示第二车辆司机进行减速操作。地面雷达可以实时获取前车的车尾位置和后车的车头位置，根据两个地面雷达的设置位置实现对前后两车的车距进行确定。根据预设的安全距离，实现对前后车的车距进行精准控制，防止汽车在高速上发生追尾风险。
一种防止高速公路车辆追尾方法

[实用新型]一种用于无灯控路口的智慧斑马线系统-CN202123368763.6有效
发明人：吴方健;武琼;谢书栋 -专利权人：山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无灯控路口的智慧斑马线系统，涉及无灯控路口通行控制技术领域，包括：设置在斑马线端部两侧的传感器，与所述传感器电连接的发光警示灯组，靠近斑马线的道路一侧设置有LED屏幕，所述传感器、警示灯组和所述LED屏幕均与控制器电连接。当有行人进入斑马线时，传感器获知有行人要通过，则将信号发送给发光警示灯组和控制器，发光警示灯组闪光的同时，控制器控制LED屏幕显示文字提示，当有车辆驶来时可以清楚的确定斑马线上有行人通行，则停车礼让，降低了因夜间视线差引起交通事故的几率。
一种用于无灯控路口智慧斑马线系统

[实用新型]一种盲区路段车辆通行控制系统-CN202123395587.5有效
发明人： 谢书栋;武琼;吴方健 -专利权人：山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盲区路段车辆通行控制系统，涉及道路安全技术领域，包括：设置在盲区入口的车辆通行控制装置和车辆检测装置，盲区路段设置有减速装置，所述车辆通行控制装置、车辆检测装置和减速装置均与第一控制器电连接。通过车辆通行控制装置控制不同方向的车辆分别驶入盲区路段，当车辆驶入盲区路口时，车辆检测装置可以检测到车辆的进入，传输信号给控制器，控制器控制相应的减速装置启动。这样一方面保证了盲区路段的车辆是单向行驶，另一方面对驶入的车辆速度进行控制，进而保证了盲区路段车辆的行车安全。
一种盲区路段车辆通行控制系统

[实用新型]ETC车道辅助过车系统-CN202121841582.8有效
发明人： 谢书栋;李磊;吴方健;武琼;李娇 -专利权人：山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及ETC车道用设备，具体地说是ETC车道辅助过车系统，包括沿来车方向依次设有设置在ETC车道路面上警示后方车辆的智能地面指示灯、设置在ETC车道一侧的智能预警器和摄像头；所述智能地面指示灯的顶面与地面位于同一水平面上，所述智能报警器、智能地面指示灯和智能安全灯带均与智能控制器信号连接。本装置的使用，在摄像头未识别车牌时，能给与司机提醒，引导司机如何去做，从而防止司机不知所措停留在原地不动，同时能提醒后方车辆前车出现故障，不要跟车太近，方便前车倒车，从而防止由于后方车辆跟车太近导致前车无法倒车，进而导致车道发生拥堵。
etc 车道辅助系统

[发明专利]一种高速公路车辆限速方法-CN202110813312.4在审
发明人：吴方健;牛勇;谢书栋;李磊;李姣;武琼 -专利权人：山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速公路车辆限速方法，所述方法包括：在高速公路行车道之间的车道标线上设置地面雷达，沿高速公路布设中继，中继与地面雷达通信；分别记录第一车辆经过第一地面雷达的第一时刻和第二地面雷达的第二时刻；根据第一雷达和第二雷达的设置位置和经过两个地面雷达的时刻间隔确定第一车辆的速度；如果第一车辆的速度超速，则提醒第一车辆进行减速。地面雷达可以实时记录车辆的位置，并反馈给中继后，确定车辆到达每个地面雷达的时刻。由于地面雷达是沿着车道标线设置，因此可实现对车辆速度的精确获取，如果车辆出现超速，则提醒车辆进行减速，实现对车速的限制。通过调整地面雷达之间的间距，可以实现对车辆不同时刻的速度测量。
一种高速公路车辆限速方法

[发明专利]一种ETC车道通行控制方法及设备-CN202110079310.7在审
发明人：马晓刚;陈雪珲;曹蓉;李琰;申丽萍;唐晓栋;谢书栋 -专利权人：山东高速股份有限公司;山东仁智信息工程有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种ETC车道通行控制方法及设备，在高速公路ETC车辆通行口的进出路面设置无源地面雷达，并且在车辆进入高速和驶出高速的一侧设置栏杆，所述方法包括：第一车辆驶入或驶出高速时经过所述无源地面雷达后，检测是否有车辆跟车；如果检测到有第二车辆与所述第一车辆之间的距离小于预设距离，则确定有车辆跟车；控制所述栏杆保持放下状态，对所述第一车辆和所述第二车辆均不放行。在进出高速的ETC车道设置无源地面雷达，实现对车辆的检测。为了避免后车紧跟前车发生车辆碰撞和逃避缴纳高速过路费的问题，预设安全距离对相邻车辆之间的距离进行控制。如果检测到有车辆跟车时，ETC车道不放行。
一种 etc 车道通行控制方法设备

[实用新型]高速公路滴流式融雪装置-CN201920654731.6有效
发明人：赵辉;崔维国;杜万强;房磊;张蕾;贾宝银;薛峰;谢书栋;武琼;贾炅昕;贾玉茗;张昭;李程远;严宁科 -专利权人：西安纳兴电子科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：提供一种高速公路滴流式融雪装置，包括沿高速公路纵向铺设于高速公路中间绿化隔离带中的主水管道，主水管道进水一端与通过城市中水取水的蓄水池连接，主水管道上均匀设有多个分水管道，分水管道一端伸出高速公路中间绿化隔离带的中间绿化带防护栏置于高速公路路面上部且其上连接有滴水头，滴水头的滴水口朝下而使经过主水管道和分水管道的融雪剂水滴于高速公路路面地势高的一侧并从高速公路横向流过至高速公路地势低的一侧的排水道中。本实用新型不但节约人力财力，安装铺设成本小，不会对高速公路路基造成影响，而且采用滴流的方式对高速公路上的冰雪进行融化，避免现在采用喷射方式融雪对行驶的车辆造成的影响，减少安全事故的发生。
高速公路分水管道主水管道高速公路路面绿化隔离带滴水头滴流地势高速公路路基本实用新型安全事故城市中水横向流过人力财力融雪装置纵向铺设滴水口防护栏绿化带排水道融雪剂主水管水滴进水取水融雪蓄水池喷射融化铺设冰雪伸出行驶节约

[实用新型]行车道路防疲劳驾驶用激光灯设备-CN201920881644.4有效
发明人：张蕾;房磊;崔维国;赵辉;杜万强;成军;王华龙;李鲁斌;贾宝银;刘勇;薛峰;谢书栋;武琼;张国平;张剑;张小会;张盟;吴应斌;张昭;严宁科;吴雨宽;贾玉茗 -专利权人：西安纳兴电子科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：提供一种行车道路防疲劳驾驶用激光灯设备，具有的激光灯本体在道路龙门架架体顶端固定安装，且激光灯本体发射的激光束平行于道路上方沿道路延伸方向水平直线照射延伸；激光灯本体连接为系统供电的电源模块，光照感应单元输出端连接PLC控制单元输入端，PLC控制单元输出端连接驱动单元输入端，驱动单元输出端连接电子开关单元输入端，电子开关单元输出端连接激光灯本体。本实用新型采用线性度高，射程远，警示效果更好的激光灯提示驾驶人员来防止疲劳驾驶，而且激光灯通过光照感应单元自动感应探测触发启动，有效解决了现有技术下高速路夜间防疲劳驾驶提醒装置实用性欠佳，射程有限，对人眼伤害较大等一系列技术问题，经济、实用、可靠、安全、易实现。
激光灯输出端连接输入端电子开关单元光照感应单元防疲劳驾驶驱动单元射程道路延伸方向本实用新型电源模块架体顶端警示效果疲劳驾驶人眼伤害水平直线提醒装置系统供电有效解决自动感应激光束龙门架线性度触发平行照射探测行车提示驾驶发射延伸安全

[发明专利]高速公路滴流式融雪装置及融雪方法-CN201910382341.2在审
发明人：赵辉;崔维国;杜万强;房磊;张蕾;贾宝银;薛峰;谢书栋;武琼;贾炅昕;贾玉茗;张昭;李程远;严宁科 -专利权人：西安纳兴电子科技有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： E03B3/04 文献下载
摘要：提供一种高速公路滴流式融雪装置及融雪方法，包括沿高速公路纵向铺设于高速公路中间绿化隔离带中的主水管道，主水管道进水一端与通过城市中水取水的蓄水池连接，主水管道上均匀设有多个分水管道，分水管道一端伸出高速公路中间绿化隔离带的中间绿化带防护栏置于高速公路路面上部且其上连接有滴水头，滴水头的滴水口朝下而使经过主水管道和分水管道的融雪剂水滴于高速公路路面地势高的一侧并从高速公路横向流过至高速公路地势低的一侧的排水道中。本发明不但节约人力财力，安装铺设成本小，不会对高速公路路基造成影响，而且采用滴流的方式对高速公路上的冰雪进行融化，避免现在采用喷射方式融雪对行驶的车辆造成的影响，减少安全事故的发生。
高速公路分水管道主水管道滴流融雪高速公路路面绿化隔离带融雪装置滴水头地势高速公路路基安全事故城市中水横向流过人力财力纵向铺设滴水口防护栏绿化带排水道融雪剂主水管水滴蓄水池进水取水喷射融化冰雪铺设伸出行驶节约

[发明专利]一种多轴车自动识别取证装置、系统及方法-CN201910110065.4在审
发明人：崔维国;朱以帅;薛峰;谢书栋;武琼;吴方健;孙仁峰;张江州;聂明钰;王丹 -专利权人：山东省公安厅高速公路交通警察总队
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种多轴车自动识别取证装置、系统及方法，其中，所述装置包括前端服务器以及联动设置的正装抓拍单元和侧装抓拍单元，所述正装抓拍单元，被配置为对车辆正面进行抓拍，并根据正面抓拍图片对车辆车牌和车型进行自动识别；所述侧装抓拍单元，被配置为与正装抓拍单元同步动作用于对车辆侧面进行抓拍，并根据侧面抓拍图片对车辆轴数进行自动识别；所述前端服务器，被配置为当车轴数达到设定值时，根据侧面抓拍记录的流水号找到对应正面抓拍图片用于违法合成，并按照取证要求叠加车辆的信息以及违法行为后进行图片的合成及上传。本公开利用对高清视频图像内的车辆轴数自动识别，实现对大货车内的五轴、六轴及以上车型自动筛选。
抓拍自动识别正装前端服务器取证装置车辆轴多轴车侧装配置车型合成高清视频图像车辆侧面车辆车牌联动设置同步动作违法行为自动筛选侧面车轴图片大货车六轴上传五轴叠加取证记录

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