[发明专利]一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统有效
| 申请号: | 201510482019.9 | 申请日: | 2015-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN105118054B | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
| 发明(设计)人: | 魏朗;朱谱;武文科;刘永涛 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
| 主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06K9/00;G09B19/14 |
| 代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
| 地址: | 710064 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统,属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息,对所述图像信息进行预处理,提取所述预处理结果中的考试标识物,确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离,根据该距离与预设阈值的大小关系,生成违规与否的信息,并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术,能够准确的确定考试是否通过,弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息,导致无法确定考试结果的缺陷。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 ccd 目测 驾驶 考试 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统,其特征在于,所述基于CCD单目测距的驾驶考试系统,包括:图像获取模块,用于获取当前考试车辆周围的图像信息;图像处理模块,用于从所述图像获取模块获取所述图像信息,对所述图像信息进行预处理,提取所述预处理结果中的考试标识物,确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离;违规判定模块,用于从所述图像处理模块获取所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离,当所述距离小于预设阈值时,生成代表违规的第一信息,当所述距离不小于所述预设阈值时,生成代表没有违规的第二信息;考试评定模块,用于从所述违规判定模块获取所述第一信息或所述第二信息,并生成考试结果;所述图像处理模块,包括:第二传输子模块,用于以无线方式从所述图像获取模块获取所述图像信息;预处理子模块,用于对所述图像信息依次进行灰度处理、滤波去噪处理以及图像分割处理,提取考试标识物;目标计算子模块,用于确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离;所述第二传输子模块,还用于将所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离以所述无线方式进行传输;通过式(1)确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离:
式(1)中,v0为光心纵向图像坐标,v(P0)为特征点纵向图像坐标,dy为单位像元的纵向长度,Yw(P)即为前方目标物与车辆之间的纵向车距。
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