[发明专利]一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统

权利要求书

1.一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，其特征在于，所述基于CCD单目测距的驾驶考试系统，包括：

图像获取模块，用于获取当前考试车辆周围的图像信息；

图像处理模块，用于从所述图像获取模块获取所述图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离；

违规判定模块，用于从所述图像处理模块获取所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，当所述距离小于预设阈值时，生成代表违规的第一信息，当所述距离不小于所述预设阈值时，生成代表没有违规的第二信息；

考试评定模块，用于从所述违规判定模块获取所述第一信息或所述第二信息，并生成考试结果；

所述图像处理模块，包括：

第二传输子模块，用于以无线方式从所述图像获取模块获取所述图像信息；

预处理子模块，用于对所述图像信息依次进行灰度处理、滤波去噪处理以及图像分割处理，提取考试标识物；

目标计算子模块，用于确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离；

所述第二传输子模块，还用于将所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离以所述无线方式进行传输；

通过式(1)确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离：

式(1)中，v₀为光心纵向图像坐标，v(P₀)为特征点纵向图像坐标，dy为单位像元的纵向长度，Y_w(P)即为前方目标物与车辆之间的纵向车距。

2.根据权利要求1所述的基于CCD单目测距的驾驶考试系统，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

图像拍摄子模块，所述图像拍摄子模块设置在当前考试车辆的前部、后部以及左右两侧，或者安装在所述当前考试车辆的左前端、右前端、左后端、右后端，用于拍摄所述当前考试车辆周围的图像信息；

第一传输子模块，用于以无线方式将所述图像信息进行传输。

3.根据权利要求1所述的基于CCD单目测距的驾驶考试系统，其特征在于，所述滤波去噪处理，包括：

根据确定所述图像信息中每一帧图像的像素值X；

获取所述每一帧图像中与每个像素距离最近的八个像素的像素平均值

当所述像素值X与所述平均值的差值的绝对值大于0.5Y时，保持所述像素值X不变，当所述像素值X与所述平均值的差值的绝对值不大于0.5Y时，将所述像素值X替换为所述平均值

其中，所述Y为预设的灰度变化区间中的任意取值。