[发明专利]一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统

说明书

本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息，导致无法确定考试结果的缺陷。

技术领域

本发明属于图像处理领域，特别涉及一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统。

背景技术

最初的驾驶考试是由考官跟车来对考生的驾驶水平进行考核。该传统的考核方式由于存在耗费警力、易受考官主观评判影响以及易造成考生精神紧张等缺点，因此，有被电子考试系统取代的趋势。目前已推出的电子考试系统包括：电子桩考系统、场地电子路考系统以及实际道路电子考试系统等。

利用电子考试系统进行驾驶考试的实现方式主要通过GPS检测方法，即在考试车上安装一套GPS定位系统，基于GPS定位系统定位车辆行驶方位，以便对某些考核项目进行评判。

发明人在实现本发明过程中发现：

现有的GPS检测方法由于只能定位出考试车上安装的GPS接收天线的位置，因此，在某些情况下(如车辆行驶速度很慢、转弯尤其是停车)，无法判定出考试车的方向，从而也就无法推断出考试车其他部位所在的坐标位置，不利于GPS技术在驾驶考试应用中的推广。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，所述基于CCD单目测距的驾驶考试系统，包括：

图像获取模块，用于获取当前考试车辆周围的图像信息；

图像处理模块，用于从所述图像获取模块获取所述图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离；

违规判定模块，用于从所述图像处理模块获取所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，当所述距离小于预设阈值时，生成代表违规的第一信息，当所述距离不小于所述预设阈值时，生成代表没有违规的第二信息；

考试评定模块，用于从所述违规判定模块获取所述第一信息或所述第二信息，并生成考试结果。

可选的，所述图像获取模块，包括：

图像拍摄子模块，所述图像拍摄子模块设置在当前考试车辆的前部、后部以及左右两侧，或者安装在所述当前考试车辆的左前端、右前端、左后端、右后端，用于拍摄所述当前考试车辆周围的图像信息；

第一传输子模块，用于以无线方式将所述图像信息进行传输。

可选的，所述图像处理模块，包括：

第二传输子模块，用于以无线方式从所述图像获取模块获取所述图像信息；

预处理子模块，用于对所述图像信息依次进行灰度处理、滤波去噪处理以及图像分割处理，提取考试标识物；

目标计算子模块，用于确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离；

所述第二传输子模块，还用于将所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离以所述无线方式进行传输。

可选的，所述滤波去噪处理，包括：

根据确定所述图像信息中每一帧图像的像素值X；

获取所述每一帧图像中与每个像素距离最近的八个像素的像素平均值