[发明专利]减振系统在审
| 申请号： | 201510354146.0 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105196822A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 山田芳久 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06;B60G17/016;B60G17/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供实用性高的减振系统。在搭载于进行VSC控制的车辆的减振系统中，先于VSC控制而执行使与任一个车轮对应的减振器所产生的衰减力比通常状态大或小的不恰当转弯动作减轻控制，以便减轻不足转向状态、过度转向状态。具体而言，在转弯状态量(DV)超过被设定于比开始VSC控制的第一设定量(L1)接近理想转弯状态(L0)一侧的第二设定量(L2)的情况下，开始不恰当转弯动作减轻控制。在执行VSC控制之前，在一定程度上减轻不恰当转弯动作，能够执行恰当的VSC控制。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
一种减振系统，所述减振系统搭载于执行VSC控制的车辆，所述VSC控制为：对前后左右的四个车轮中的任意的车轮施加制动力，以便抑制因所述前后左右的四个车轮中的任意车轮的过度的侧滑而引起的车辆的不恰当的转弯动作亦即不恰当转弯动作，其中，所述减振系统具备：四个液压式减振器，所述四个液压式减振器与所述四个车轮对应地配设在车辆的悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，分别根据悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的上下方向的相对动作而伸缩，且产生相对于所述相对动作的衰减力，并且，所述四个液压式减振器具有衰减力变更器，所述衰减力变更器对通过所述相对动作产生的工作液的流动赋予阻力并变更所述阻力的大小，由此来变更所述衰减力；以及控制装置，所述控制装置对所述四个液压式减振器各自所具有的衰减力变更器进行控制，由此对所述四个液压式减振器各自所产生的衰减力进行控制，所述控制装置构成为：当产生了不恰当转弯动作的情况下，先于VSC控制而执行不恰当转弯动作减轻控制，即、对所述四个液压式减振器中的一个以上的液压式减振器所产生的衰减力进行控制，以便减轻所述不恰当转弯动作。
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- 李琤;王鑫;王贯;刘威;彭康伟;陈高朋 - 安徽机电职业技术学院
- 2018-09-21 - 2019-01-15 - B60G15/06
- 汽车悬架的减震抗压装置。本发明涉及一种汽车悬架的减震抗压装置。所述的减震抗压器Ⅰ（11）包括底座（15），所述的底座（15）内开有凹槽（17），所述的凹槽（17）连通顶盖（34）的柱形槽（18），所述的凹槽（17）的底端连接弹簧Ⅲ（16），所述的弹簧Ⅲ（16）连接压杆Ⅰ（19），所述的压杆Ⅰ（19）固定连接压杆Ⅱ（20），所述的压杆Ⅱ（20）的顶端连接环形片（21），所述的环形片（21）上连接承压柱（22），所述的承压柱（22）的顶端设置挡帽（24），所述的承压柱（22）上缠绕弹簧Ⅳ（23）。本发明既能在震动大时提供减震抗压器内弹簧与挤压囊的晃动进行减震，又可以在突然承受压力时进行层层泄压，减少压力对轮胎的压迫。
- 电磁式三流道半主动悬置-201820025116.4
- 崔有刚;李锋 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2018-01-08 - 2019-01-08 - B60G15/06
- 本实用新型涉及一种电磁式三流道半主动悬置，其特征在于：主簧橡胶硫化在主簧内芯和硫化外壳之间，主簧内芯放置在上壳中，上壳下端通过钣金翻遍与硫化外壳固定连接，主簧内芯的上端固定连接有限位橡胶，限位橡胶处于悬置外部，限位橡胶与主簧橡胶上部对上壳夹紧限位，主簧内芯的灌装管路上设置有钢珠；主簧橡胶的下方布置上盖板、上盖板底面覆盖解耦膜，主簧橡胶与上盖板之间形成上腔；上盖板下方的流道板与流道板下方的底膜之间形成下腔；上腔和下腔之间通过三个流道连通，该悬置使用电磁阀作为开关，结构简单实用，具有自动对中的作用，密封可靠。
- 合理分配垂直负载的悬架底盘和机器人-201811150016.5
- 应甫臣;支涛 - 北京云迹科技有限公司
- 2018-09-29 - 2018-12-28 - B60G15/06
- 本申请提供了一种合理分配垂直负载的悬架底盘及安装其的机器人。其中合理分配负载的悬架底盘包括上层框架、下层框架、框架连接柱、避震器、驱动轮支架、驱动轮和随动轮，上层框架和所述下层框架通过所述框架连接柱固定连接，所述上层框架和所述驱动轮支架通过所述避震器连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮支架上，随动轮安装在所述下层框架上。本申请实施例提供的合理分配垂直负载的悬架底盘结构中通过上层框架将负载分别传递给避震器和框架连接柱，进而分别传递给驱动轮和随动轮，实现了垂直负载轮系分配，使得驱动轮分配负载大于随动轮负载，保证驱动轮输出驱动力。进而解决了相关技术中驱动轮系统和随动轮系统的负载无法合理分配的技术问题。
- 悬架避震器、机器人底盘和机器人-201811150361.9
- 应甫臣;支涛 - 北京云迹科技有限公司
- 2018-09-29 - 2018-12-28 - B60G15/06
- 本申请提供了一种悬架避震器、机器人底盘和机器人。其中悬架避震器包括依次连接的上连接部、油压阻尼器和下连接部，所述油压阻尼器外套设有变刚度螺旋弹簧，所述变刚度螺旋弹簧的一端与所述上连接部连接，另一端与所述下连接部连接。悬架避震器结构中采用了变刚度螺旋弹簧配合油压阻尼器的结构实现减震效果，避免由于机器人运行加减速模式，产生反复震荡，从而保证机器人运动的平稳性。通过变刚度螺旋弹簧自身结构的特定设计可以产生变刚度，能够满足负载在一定范围可调，其应用于底盘结构后，可以避免底盘定负载现象，可以满足一种规格底盘，适用于多种负载或多种场景。进而解决了相关技术中驱动轮悬架结构抗振荡能力差的技术问题。
- 一种悬架隔振器及汽车-201820497289.6
- 王昌;吴斌 - 江铃控股有限公司
- 2018-04-09 - 2018-12-25 - B60G15/06
- 本实用新型公开了一种悬架隔振器，包括第一承压板、弹簧和第二承压板，所述弹簧设置于所述第一承压板和所述第二承压板之间，所述第一承压板与所述弹簧之间同时设有橡胶层，所述弹簧的一端连接有支撑板，所述支撑板与所述橡胶层固定连接，所述橡胶层与所述第一承压板固定连接，所述弹簧的另一端与所述第二承压板固定连接，所述支撑板与所述第二承压板之间设有空气减振结构，所述空气减振结构的两端分别与所述支撑板和所述第二承压板固定连接。采用空气减振结构配合弹簧、橡胶能提高该悬架隔振器的隔振效果。
- 平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人-201811149996.7
- 应甫臣;支涛 - 北京云迹科技有限公司
- 2018-09-29 - 2018-12-14 - B60G15/06
- 本申请提供了一种平衡杆、抗俯仰的机器人悬架总成和机器人。其中平衡杆包括无缝钢管和分别连接在无缝钢管两端的铰接头，铰接头为橡胶弹性材料。所述铰接头通过连接部与所述无缝钢管连接，所述连接部与所述无缝钢管焊接连接。平衡杆的铰接头可以起到阻尼作用，实现大容差安装，保证避震器直线运动。悬架总成以及机器人中应用了该平衡杆，平衡杆杆件可以依据实际悬架行程设定具体尺寸以及安装角度，可以将平衡杆转动弧线轨迹摆动来替代悬架上下的直线运动。由于速度突变引起俯仰角姿态严重偏大的情况下，通过平衡杆摆动，转化为悬架的上下移动，从而保证机器人平稳的运行姿态。进而解决了相关技术中机器人在复杂环境运行抗俯仰能力差的技术问题。
- 一种汽车装配用车体悬挂装置-201810803509.8
- 余忻怿;李金凤 - 芜湖新瑟安智能科技有限公司
- 2018-07-20 - 2018-11-30 - B60G15/06
- 本发明公开了一种汽车装配用车体悬挂装置，包括悬挂机构，所述悬挂机构的两端安装有车轮，所述悬挂机构的下方两侧均安装有圈形弹簧，且圈形弹簧的一侧设置有减震垫片，所述圈形弹簧之间安装有避震器，所述储油腔通过活塞推杆与活塞头的一端相连接，所述避震器内部安装有压缩阻尼机构，所述控制杆底部两端通过焊接片与中央控制臂相连接，所述扭力杆的外侧包裹有防护轴套，且扭力杆的下方安装有瓦特连杆，所述避震器的一端设置有吊耳，且吊耳的一侧安装有压缩弹簧。本发明通过设置有圈形弹簧、避震器、扭力杆、瓦特连杆和压缩弹簧，解决了目前汽车装配用车体悬挂装置减震缓冲效果差，不能对车轮倾斜角进行及时调节等问题。
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