[发明专利]一种夹持不同物体的机械手爪有效
| 申请号： | 201510097403.7 | 申请日： | 2015-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104742142B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于，包括第一手爪和与之相配合的第二手爪，所述第一手爪铰接第一驱动臂，所述第二手爪铰接第二驱动臂，还包括推杆，所述推杆通过连接杆与所述第一手爪、所述第一驱动臂、所述第二手爪和所述第二驱动臂分别铰接。本发明的技术方案既可以实现机械手爪与驱动臂的同步动作，而且推杆在更短的行程内即可完成夹持动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 不同 物体 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于，包括第一手爪和与之相配合的第二手爪，所述第一手爪铰接第一驱动臂，所述第二手爪铰接第二驱动臂，还包括推杆，所述推杆通过连接杆与所述第一手爪、所述第一驱动臂、所述第二手爪和所述第二驱动臂分别铰接；所述第一手爪和所述第二手爪的中部设有容纳凹腔；所述第一驱动臂与所述第二驱动臂分别与所述推杆的驱动部件铰接；所述连接杆与所述第一驱动臂的铰接部位为所述第一驱动臂靠近所述第一手爪的一端，所述连接杆与所述第二驱动臂的铰接部位为所述第二驱动臂靠近所述第二手爪的一端。
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