[发明专利]一种三自由度并联主轴头机构有效
| 申请号： | 201510096720.7 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104772628B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王立平;吴军;于广 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 邸更岩,张宁 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三自由度并联主轴头机构，属于机械制造技术领域。本发明所述三自由度并联主轴头机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支和第三分支。第一分支、第二分支和第三分支结构完全相同，每个分支均包括第一连杆、第二连杆、滑块、虎克铰、第一转动副和第二转动副；通过第一分支、第二分支和第三分支的协同运动实现动平台三自由度运动形式。本发明中的三自由度并联机构具有结构简单紧凑、刚度高、负载能力强、运动部件质量小、易于实现高速运动等特点，因此，采用该机构的五轴混联机床能够满足对航空复杂薄壁零部件的加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 主轴 机构 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联主轴头机构，其特征在于：该三自由度并联主轴头机构包括定平台(1)、动平台(2)、第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)；所述的定平台(1)包括第一机架(101)、第二机架(102)、第三机架(103)和底座(104),第一机架(101)、第二机架(102)和第三机架(103)上分别设有直线导轨和滚珠丝杠，三个机架固定安装在底座(104)上，并均匀布置在同一圆周上；第一分支(3)包括第一连杆(301)、第二连杆(302)、滑块(303)、虎克铰(304)、第一转动副(305)和第二转动副(306)；第一连杆(301)的一端通过虎克铰(304)与动平台(2)铰接，第一连杆(301)的另一端通过第一转动副(305)与第二连杆(302)的一端铰接，第二连杆(302)的另一端通过第二转动副(306)与滑块(303)铰接；滑块(303)安装在第一机架(101)的直线导轨和滚珠丝杠上；第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)结构完全相同；通过第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)中滑块的移动，实现第一分支(3)、第二分支(4)和第三分支(5)的协同运动，进而控制动平台(2)的一平动两转动的三自由度运动。
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- 陈亚楠;澹志权 - 深圳市博视科技有限公司
- 2017-08-07 - 2018-04-06 - B23Q1/48
- 一种四轴驱动装置，应用于数控设备中，所述数控设备具有一工作平台，包括固定底座、二固定支座、转轴、传动模组及驱动模组；其中，固定底座可固定于数控设备的工作平台上；二固定支座分别固定于固定底座的两侧；转轴用于放置固定待加工物件，其两端分别与二固定支座连接；传动模组与其中一固定支座连接固定，并与转轴一端连接固定；驱动模组用于驱动传动模组旋转，并使传动模组带动所述转轴旋转。通过驱动模组驱动传动模组旋转，进而带动转轴上的待加工物件旋转，可使数控设备在加工待加工物件时，可选择不同的表面进行加工。
- 一种复杂曲面法向制孔装置-201610178479.7
- 李韶飞 - 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
- 2016-03-25 - 2018-04-03 - B23Q1/48
- 本发明属于数字化装配领域，用于对复杂曲面进行数字化法向制孔，具体涉及一种复杂曲面法向制孔装置。国内数字化制孔目前仅适用于小曲率单曲的壁板类零件，法向对标主要通过制孔器沿曲率法向摆动配合工业相机定位实现，制孔器轴线空间位置不确定，对标过程需要反复调整。本发明提供一种保持钻头端点稳定的制孔装置，摆动机构的上侧为沿Y方向的弧形的固定滑轨，下侧为沿X方向的弧形的滑动滑轨，在其上端通过滚子在固定滑轨的滑道中滑动，钻头通过滚子在滑动滑轨的滑道中滑动；调整定位机构提供驱动力；万向联结机构由相互铰接的转动结和平动结组成，该转动结与所述调整定位机构铰接，实现在复杂曲面精确的法向制孔。
- 一种带有气动控制装置的铣床加工工作台-201711369468.8
- 邹日上 - 吉林省开运模具有限公司
- 2017-12-19 - 2018-03-23 - B23Q1/48
- 一种带有气动控制装置的铣床加工工作台，包括有位于底部的加工工作台，加工工作台上方通过卡槽可滑动式连接有气动控制装置，与现有铣床工作台相比，具有能够进行侧方位稳定的切削且方便换刀及换刀速度快；同时操作过程稳定，对工人进行有效防护。本发明通过结构上的改进，具有结构简单，使用范围广泛，功能强大，工作台可自由升降及转动，使用便捷的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
- 车铣加工工艺-201610181881.0
- 邹晓洪;任项生;甘万辉 - 广东长盈精密技术有限公司
- 2016-03-28 - 2018-03-16 - B23Q1/48
- 本发明涉及一种车铣加工系统及车铣加工工艺，车铣加工系统包括工作台，所述工作台设置有第一驱动机构；旋转台，设置在所述工作台上且与所述第一驱动机构连接，所述旋转台具有用于固定待加工工件的工位，所述第一驱动机构驱动所述旋转台在所述工作台上旋转并带动工件水平旋转；刀具组件，设置在所述工作台的上方，包括刀具及与所述刀具连接的第二驱动机构。第一驱动机构驱动旋转台带动工件在做水平旋转并在水平方向做直线移动，而刀具在曲面加工过程中是做上下移动的，在上下移动的过程中对工件进行切削，使工件边角和边缘形成相应的曲面，工艺简单，工序少、耗时少。
- 雕铣机工作台组件-201720581411.3
- 伍大松 - 东莞珂尔默机械制造科技有限公司
- 2017-05-23 - 2018-02-06 - B23Q1/48
- 本实用新型公开了一种雕铣机工作台组件，包括工作台以及设置在工作台底端且用于安装工作台的机箱，所述工作台可转动地安装在机箱顶端；所述机箱顶部左右两侧分别设有一纵向滑轨，两纵向滑轨上均设有一夹具组件，夹具组件前端连接有推进气缸；所述夹具组件包括滑动设置在纵向滑轨上的滑台、设置在纵向滑台顶部的横向滑轨、设置在横向滑轨上的滑板、设置在滑板内端的夹板以及固定在滑台顶部且与滑板连接的夹紧气缸。本实用新型的夹具组件使用灵活方便，能够提高工作效率。
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