[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201510039878.0 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104802162A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;增泽佳久 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，在关节部配置有减速机、轴承以及密封部件，且能够容易地对关节部进行维修。该工业用机器人具有手能够转动地与其末端侧连接的臂(4)，臂(4)由相互能够相对转动地连接的多个臂部(11、12)构成。作为臂部(11)与臂部(12)的连接部分的关节部(14)由将减速机(17)、轴承(18)以及密封部件(19)单元化了的单元部(20)构成，且单元部(20)可装拆地一体安装于两个臂部(11、12)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人，其特征在于，所述工业用机器人包括：手；以及臂，所述手能够转动地与所述臂的末端侧连接，所述臂由相互能够相对转动地连接的多个臂部构成，作为所述臂部之间的连接部分的关节部由将减速机、轴承以及密封部件单元化了的单元部构成，所述单元部可装拆地一体安装于由所述关节部连接的两个所述臂部。
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