[实用新型]一种袋装物体的机器人抓手有效
| 申请号： | 201420850903.4 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN204382269U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 洪辉南;林明亮;陈海君;陈基峰 | 申请（专利权）人： | 福建正德智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李雁翔;杨锴 |
| 地址： | 363000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种袋装物体的机器人抓手，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。本实用新型所述的机器人抓手，设置有可向内翻转的手指，在驱动装置的控制下，手指接入袋装物体后，向内翻转，紧紧抓住袋装物体，并由手指承重，袋装物体可稳定抓取在机器人抓手上。本实用新型还设置了可调整位置的调距支撑部，通过调节相对设置的调距支撑部的距离，从而实现对相对设置的手指间的距离，使本实用新型使用于尽可能多的袋装物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 物体 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种袋装物体的机器人抓手，其特征在于，包括相向设置的手指，手指的未端为尖头；初始状态下，手指朝下；抓取状态下，手指朝内翻转；手指受驱动装置的控制，在初始状态与抓取状态下进行翻转运动。
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