[实用新型]用于轴类零件的V形摆动机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于轴类零件的V形摆动机械手，包括第一连接块、摆动装置、上料手爪、下料手爪、手指和垫块，摆动装置包括手腕壳体、气缸、导向块、第二连接块、摆动块、转动轴、导向键、第一限位装置和第二限位装置，摆动装置控制上料手抓和下料手抓，手爪控制手指的张开与闭合，从而实现对轴类零件的放下与抓取，限位装置包括缓冲器安装座和缓冲器。本实用新型是一种用于轴类零件的V型摆动机械手，解决了传统机械手在轴类零件的上料与下料过程中工作效率较低，稳定性差的问题，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。

主权项

一种用于轴类零件的V形摆动机械手，包括第一连接块(1)和摆动装置(2)，其特征在于：所述摆动装置(2)包括手腕壳体(7)、气缸(8)、导向块(9)、第二连接块(10)、摆动块(11)、转动轴(12)、导向键(13)、第一限位装置(14)和第二限位装置(15)，所述气缸(8)固定安装在第一连接块(1)上表面，所述气缸(8)活塞杆伸出端与导向块(9)固定连接，所述导向块(9)上表面设有第一开口(16)，所述导向块(9)上与第一开口(16)平行的两平面上分别开有第二开口(17)，所述两第二开口(17)的底面分别开有腰圆形通孔(18)，所述腰圆形通孔(18)内滑动安装有转动销(19)，所述第二连接块(10)的一端转动安装在转动销(19)上，所述第二连接块(10)的另一端与摆动块(11)固定连接，所述摆动块(11)下部的一侧设有第三开口(20)，所述转动轴(12)卡设在第三开口(20)内，并与第三开口(20)固定连接，所述转动轴(12)转动支撑在手腕壳体(7)上部，所述手腕壳体(7)固定安装在第一连接块(1)上，并包裹气缸(8)与导向块(9)，所述导向块(9)开有第二开口(17)的侧面上开有导滑槽(21)，所述导滑槽(21)贯穿导向块(9)的上下平面，所述导滑槽(21)内滑动安装有导向键(13)，所述导向键(13)固定安装在手腕壳体(7)上。