[实用新型]用于轴类零件的V形摆动机械手

权利要求书

1.一种用于轴类零件的V形摆动机械手，包括第一连接块(1)和摆动装置(2)，其特征在于：所述摆动装置(2)包括手腕壳体(7)、气缸(8)、导向块(9)、第二连接块(10)、摆动块(11)、转动轴(12)、导向键(13)、第一限位装置(14)和第二限位装置(15)，所述气缸(8)固定安装在第一连接块(1)上表面，所述气缸(8)活塞杆伸出端与导向块(9)固定连接，所述导向块(9)上表面设有第一开口(16)，所述导向块(9)上与第一开口(16)平行的两平面上分别开有第二开口(17)，所述两第二开口(17)的底面分别开有腰圆形通孔(18)，所述腰圆形通孔(18)内滑动安装有转动销(19)，所述第二连接块(10)的一端转动安装在转动销(19)上，所述第二连接块(10)的另一端与摆动块(11)固定连接，所述摆动块(11)下部的一侧设有第三开口(20)，所述转动轴(12)卡设在第三开口(20)内，并与第三开口(20)固定连接，所述转动轴(12)转动支撑在手腕壳体(7)上部，所述手腕壳体(7)固定安装在第一连接块(1)上，并包裹气缸(8)与导向块(9)，所述导向块(9)开有第二开口(17)的侧面上开有导滑槽(21)，所述导滑槽(21)贯穿导向块(9)的上下平面，所述导滑槽(21)内滑动安装有导向键(13)，所述导向键(13)固定安装在手腕壳体(7)上。

2.如权利要求1所述的用于轴类零件的V形摆动机械手，其特征在于：所述摆动装置(2)的上部固定安装有上料手爪(3)和下料手爪(4)，所述上料手爪(3)和下料手爪(4)之间呈V形，所述上料手爪(3)和下料手爪(4)上分别滑动安装有两个手指(5)，所述手指(5)内侧固定安装有垫块(6)。

3.如权利要求1所述的用于轴类零件的V形摆动机械手，其特征在于：所述手腕壳体(7)与摆动块(11)摆动平面垂直的两平面上分别固定安装有第一限位装置(14)和第二限位装置(15)，所述限位装置包括缓冲器安装座(22)和缓冲器(23)，所述缓冲器(23)固定安装在缓冲器安装座(22)上。

4.如权利要求1所述的用于轴类零件的V形摆动机械手，其特征在于：所述手腕壳体(7)一侧面上固定安装用来整理电线的箍线夹(24)。

5.如权利要求1所述的用于轴类零件的V形摆动机械手，其特征在于：所述摆动块(11)的上部设便于通气的通气孔(25)。