[实用新型]用于轴类零件的V形摆动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于轴类零件的V形摆动机械手。

背景技术

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，他是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，尤其在机械加工的上料与下料过程中广泛应用。

传统的机械手在机械加工过程中只能完成上料或下料一个工序，生产效率较低。若要提高生产效率，需增加机械手装置，并相互配合，结构复杂，且配合中易相互干涉而产生问题，工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在轴类零件的加工过程中上料与下料自动化的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于轴类零件的V形摆动机械手，包括第一连接块和摆动装置，所述摆动装置包括手腕壳体、气缸、导向块、第二连接块、摆动块、转动轴、导向键、第一限位装置和第二限 位装置，所述气缸通过螺钉或焊接固定安装在第一连接块上表面，所述气缸活塞杆伸出端与导向块通过焊接固定连接，所述导向块上表面设有第一开口，所述导向块上与第一开口平行的两平面上分别开有第二开口，所述两第二开口的底面分别开有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔内滑动安装有转动销，所述第二连接块的一端转动安装在转动销上，所述第二连接块的另一端通过螺钉或焊接与摆动块固定连接，所述摆动块下部的一侧设有第三开口，所述转动轴卡设在第三开口内，并与第三开口固定连接，所述转动轴转动支撑在手腕壳体上部，所述手腕壳体固定安装在第一连接块上，并包裹气缸与导向块，所述导向块开有第二开口的侧面上开有导滑槽，所述导滑槽贯穿导向块的上下平面，所述导滑槽内滑动安装有导向键，所述导向键通过螺钉固定安装在手腕壳体上。

所述摆动装置的上部通过螺钉或焊接固定安装有上料手爪和下料手爪，所述上料手爪和下料手爪呈V形，所述上料手爪和下料手爪上分别滑动安装有两个手指，所述手指内侧通过螺钉固定安装有垫块。

所述手腕壳体与摆动块摆动平面垂直的两平面上通过螺钉或焊接分别固定安装有第一限位装置和第二限位装置，所述限位装置包括缓冲器安装座和缓冲器，所述缓冲器固定安装在缓冲器安装座上。

所述手腕壳体一侧面上固定安装用来整理电线的箍线夹。

所述摆动块的上部设便于通气的通气孔。

本实用新型的有益效果是：解决了传统机械手在轴类零件的上料与下料过程中工作效率较低，稳定性差的问题。实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是用于轴类零件的V形机械手的三维图；

图2是用于轴类零件的V形机械手摆动装置的三维图。

图中：1.第一连接块，2.摆动装置，3.上料手爪,4.下料手爪,5.手指,6.垫块,7.手腕壳体,8.气缸，9.导向块，10.第二连接块，11.摆动块,12.转动轴，13.导向键，14.第一限位装置，15.第二限位装置，16.第一开口，17.第二开口，18.腰圆形通孔，19.转动销，20.第三开口，21.导滑槽，22.缓冲器安装座，23.缓冲器，24.箍线夹，25.通气孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。